曾思霖
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：广西省自然科学基金国家自然科学基金广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- Bouc-Wen迟滞模型的改进与音圈电机非光滑迟滞特性的描述被引量：3
- 2010年
- Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号。受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔化思想,对Bouc-Wen迟滞模型进行了改进,论述了其对音圈电机非光滑迟滞特性描述的合理性,给出了改进模型的离散形式。在三角波输入下,对原模型和改进模型传输特性进行了仿真比较。结果表明,改进Bouc-Wen模型克服了原模型不足,能有效描述迟滞特性,可实现性好,算法简洁,特别符合高速实时要求。
- 曾思霖党选举张霖
- 关键词：音圈电机非光滑不完全微分
- 高速音圈电机迟滞特性及其控制研究
- 音圈电机(Voice Coil Motor, VCM)以其形态灵活多样、快速响应、直接驱动和高速运动等多种优良特性,被越来越多地应用于集成电路引线键合定位、精密机床进给定位及光学对焦设备驱动等精密定位领域,对其相关研究已...
- 曾思霖
- 关键词：傅立叶变换神经网络
- 文献传递
- 永磁同步直线伺服系统的一种双模控制被引量：4
- 2010年
- 针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的端部效应问题,采用了一种双模控制,将基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制和基于神经网络给定补偿的复合控制相结合。有效地解决了并联型辨识结构对初值敏感及参数收敛的问题。实现了控制系统的快速跟踪,同时对外部扰动和参数变化有较强抑制作用。给出了该控制方案与基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制的仿真比较,验证了该方案的有效性。
- 张霖党选举曾思霖
- 关键词：永磁同步直线电动机端部效应双模控制径向基函数神经网络复合控制
