朱振娇
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于傅立叶描述子和HMM的手势识别被引量：10
- 2012年
- 针对家庭服务机器人平台中人机交互的问题,提出基于视觉的手势识别作为人与机器人交互的方式,研究利用傅立叶描述子对手势形状进行描述,并结合支持向量机和隐马尔可夫模型分别对静态手势和动态手势进行分类,实现了静态手势和动态手势的识别。该系统基于新型传感器Kinect,在图像分割阶段结合图像深度信息,可以有效的将手势区域提取出来,在一定范围内具有较强的鲁棒性,特征提取阶段基于傅立叶描述子,使手势识别具有旋转、缩放、平移不变性。针对七种常见静态手势和四种动态手势进行测试,平均识别率分别达到98.8%和96.7%,实验结果表明该系统具有较高的准确度。
- 陈启军朱振娇顾爽
- 关键词：手势识别傅立叶描述子隐马尔可夫模型人机交互
- 基于傅立叶描述子和HMM的手势识别
- 针对家庭服务机器人平台中人机交互的问题，本文提出基于视觉的手势识别作为人与机器人交互的方式，研究利用傅立叶描述子(Fourier Descriptor)对手势形状进行描述，并结合支持向量机(SVM)和隐马尔可夫模型(HM...
- 陈启军朱振娇顾爽
- 关键词：手势识别傅立叶描述子隐马尔可夫模型人机交互方式
- 文献传递
