朱璐
- 作品数：16 被引量：50H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究——Robocup系列研究之四被引量：2
- 2004年
- 介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法。为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过程中应平滑连续地改变其速度和方向。提供了一种基于双积分系统时间最优Bang-Bang控制的轨迹生成及控制算法,在模拟引导轨迹的引导下进行连续的速度控制引导机器人平滑高速跟踪运动轨迹并按要求调整其末端姿态。通过一系列的仿真结果来体现该控制算法的高效性和准确性。
- 郑春阳李永新李尚荣孙刚陈盛朱璐皮骄阳
- 关键词：路径规划BANG-BANG控制仿真
- Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一被引量：9
- 2003年
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。
- 孙刚李永新李尚荣陈盛朱璐陈浩耀
- 关键词：足球机器人控制系统ROBOCUP
- RoboCup小型足球机器人结构设计与分析被引量：8
- 2003年
- 探讨了足球机器人的结构设计的特点,目前存在的困难和问题,并利用鱼骨图和模块化设计思想,来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计,最后给出了设计简图。
- 李尚荣李永新孙刚陈盛朱璐
- 关键词：足球机器人模块化设计
- Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三被引量：10
- 2003年
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。
- 孙刚李永新皮骄阳李尚荣陈盛朱璐
- 关键词：足球机器人运动控制控制方法
- 足球机器人视觉系统设计及研究
- 本文通过对各种算法的比较分析和改进，设计并实现了一种能够满足要求的足球机器人视觉系统。通过比较，选择Tsai标定算法对摄像机的内外参数进行标定，在精度和操作的复杂程度上都满足了系统的要求。采用将RGB和HSV颜色空间结合...
- 朱璐
- 关键词：足球机器人视觉系统系统设计
- 文献传递
- 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究
- 机器人足球赛是在高速动态环境中进行的,足球机器人必须具备在复杂的动态环境中有自如、准确的到达目标位置的能力,因此本文提出对全向移动足球机器人的结构设计与姿态控制方法进行研究。介绍了RoboCup小型足球机器人的一种全向运...
- 陈盛李永新朱璐皮骄阳李尚荣孙刚
- 关键词：足球机器人运动学建模动力学建模
- 文献传递
- RoboCup小型足球机器人击球子系统设计
- 为了能让足球机器人很好的做出“射门”和“传球”动作,本文介绍了小型足球机器人击球子系统的一种设计方案。详细论述了升压电路、电磁铁驱动电路和红外线传感器的设计。根据实验获得的数据找到合适的控制方法,使得击球的速度可控。
- 陈盛李永新李尚荣朱璐皮骄阳
- 关键词：足球机器人升压电路红外传感器
- 文献传递
- Robocup小型足球机器人AI决策系统设计——Robocup系列研究之六被引量：8
- 2004年
- 介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测,并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想,通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库,为后续战术策略选择提供了信息和依据。
- 陈盛李永新朱璐皮骄阳李尚荣孙刚
- 关键词：足球机器人信息处理扩展卡尔曼滤波决策系统
- 多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计——Robocup系列研究之五
- 2004年
- 针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统设计方案。
- 朱璐李永新陈盛孙刚李尚荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
- RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确,本文通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制,实验结果表明足球机器人轨迹控...
- 孙刚皮骄阳李尚荣陈盛朱璐李永新
- 关键词：足球机器人
- 文献传递
