李一
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 声呐图像优化方法、系统、设备及存储介质
- 本申请公开了一种声呐图像优化方法、系统、设备及存储介质，该方法通过对初始二维声呐图像依次进行双阈值分割增强处理、骨骼化处理、Canny边缘特征提取和霍夫直线剔除处理，其中，双阈值分割增强处理能够突出初始二维声呐图像的图像...
- 宋利飞李一郭荣王毓清陈泽宇
- 声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质
- 本发明涉及一种声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：对声纳图像进行可能性区域搜索，得到可能性区域图像；对可能性区域图像进行裁剪，得到若干个第一裁剪块；基于OTSU算法对...
- 宋利飞李一郭荣 陈泽宇 王毓清
- 通用型触摸屏与三菱PLC链接技术分析被引量：2
- 2009年
- 分析通用型触摸屏与PLC通信链接中的若干关键问题,从软、硬件角度分别给出并给出相应的解决方案。通用型触摸屏与三菱PLC的链接整合了控制信息的实时输入与输出过程;可根据具体生产工艺流程特点采用Visual Basic6.0开发了上位机程序,提供了丰富的人机交互界面;自主设计了串行通信程序模块,实现了上位机与PLC的通信功能。
- 李一
- 关键词：触摸屏PLCVISUAL
- 汽车
- 仰视图无设计要点，省略仰视图。
- 黄妙华李一田哲文李波喻厚宇张培斌刘飞王勇周艳李喜超
- 水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，其中，该水下声呐图像目标检测方法包括：获取当前时刻之前的连续多帧声呐图像，基于最大类间方差法对所述连续多帧声呐图像中每帧图像进行阈值...
- 宋利飞李一郭荣陈泽宇王毓清
- 基于混合采样深度Q网络的水面无人艇逃脱策略
- 2024年
- [目的]针对敌方船舶采用合围战术,研究我方无人艇(USV)被敌方船舶包围情况下的逃跑策略规划问题。[方法]提出一种混合采样深度Q网络(HS-DQN)强化学习算法,逐步增加重要样本的回放频率,并保留一定的探索性,防止算法陷入局部最优。设计状态空间、动作空间和奖励函数,通过训练获得最优的USV逃跑策略,并从奖励值和逃脱成功率方面与DQN算法进行对比。[结果]仿真结果表明,使用HSDQN算法进行训练,逃脱成功率提高2%,算法的收敛速度提高了20%。[结论]HS-DQN算法可以减少USV无效探索的次数,并加快算法的收敛速度,仿真实验验证了USV逃跑策略的有效性。
- 杨远鹏宋利飞茅嘉琪李一陈侯京
- 关键词：无人艇混合采样
- 智能化不锈钢阀球气体保护焊接装置研制
- 焊接是现代加工制造业的重要技术，是仅次于装配与机械加工的第三大产业。焊接技术被广泛应用于国民经济的各个方面，尤其在航空航天、微电子封装技术等高科技领域，焊接技术几乎成为了关键核心技术。随着工业化生产步伐的不断加快，制造业...
- 李一
- 关键词：不锈钢焊接气体保护焊焊接自动化计算机技术
- 文献传递
