李冠华
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 有限时间的多领航者一致性算法被引量：1
- 2011年
- 针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者收敛于多个领航者构成的状态凸包内。将该算法用于动力学模型为非线性的移动机器人的协同控制问题当中。数值仿真表明:该算法能够用于解决多静态目标和多动态目标的移动机器人协同控制问题,并且具有良好的干扰抑制能力和快速的收敛速度。
- 孟子阳张弛李冠华尤政
- 关键词：移动机器人
- 多学科设计优化方法在微纳卫星总体设计中的应用被引量：6
- 2010年
- 随着微米纳米技术的发展,微纳卫星因其具备的重量轻、性能好、开发成本低、周期短、功耗低等特点,已经成为国内外航天领域的研究热点。由于对提高微纳卫星功能密度比的要求的不断提高，
- 尤政李冠华
- 关键词：多学科设计优化卫星总体设计微米纳米技术微纳卫星航天领域重量轻
- 一种基于蓝牙技术的航天器无线数据网络方案被引量：8
- 2010年
- 针对有线网络数据传输给航天器设计带来的不便,提出了一种基于蓝牙技术的航天器上无线数据网络方案,给出了具有容错能力的主备网络的设计架构,对BlueCore芯片完成了高低温循环和抗电子辐照环境试验,并就如何在太空环境中应用蓝牙技术给出了一些具体的分析。结论表明:BlueCore芯片可以工作在-70～100℃的温度环境,并可以耐受26krad(Si)的电子辐照,能够应用于太空环境,提出的数据与分析可以作为航天器总体设计和工程应用的参考。
- 李冠华田贺祥尤政王梦赑
- 关键词：蓝牙技术航天器无线数据网络环境试验
- 一种分布式微小卫星多学科设计优化环境构架被引量：2
- 2011年
- 微小卫星总体设计是多学科权衡和优化的过程,需充分考虑各个学科之间的耦合关系、搭建有效的设计环境,以实现整体性能指标优化。该文研究了多学科设计优化(multidisciplinary design optimization,MDO)构架,开发了相应的飞行器分布式设计环境(spaceraft distributed design environment,SDIDE)。这是一种基于协作优化方法和分布式对象技术的卫星总体MDO并行设计构架。在清华大学NS-1卫星的构型设计优化实例中,应用SDIDE以合理的温度场分布为目标进行优化设计,取得了理想结果,验证了该设计构架应用于卫星总体设计问题的可行性和实用性。
- 李冠华尤政付俊明张弛
- 关键词：微小卫星
