李同涛
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 面向现代电站节能降耗的优化协调控制研究
- 费敏锐王海宽贾立邓丽李昕王灵钱麟李慷王建国朱强张玮牛群宋杨杜大军郑敏潘晖狄轶娟邓玮璍李同涛杨文强许寅
- 面向现代电站的节能降耗，深入开展了现代电站先进建模与控制算法的研究，改进了基于数据驱动的建模方法，提出了在线修正迭代学习控制、模糊神经网络自适应控制、两层网络学习控制、不稳定系统的最优控制器设计方法、协调控制系统中自整定...
- 关键词：
- 关键词：电站控制系统
- 基于主客观组合评价的网络性能综合评价方法
- 本发明涉及一种基于主客观组合评价的网络性能综合评价方法。它包括步骤A、选取网络性能综合评价指标，收集网络性能数据，建立决策矩阵；B、使用主观分析法对网络性能进行评价，计算网络性能综合评价值；C、使用客观分析法对网络性能进...
- 李昕费敏锐周婵李同涛
- 文献传递
- 无线异构网络脉冲控制系统研究及应用
- 目前网络控制系统(Networked control systems,NCSs)中采用的控制策略多是不间断的控制策略,即整个控制过程中不断地利用网络进行信号的通信,对网络的依赖比较大,易受网络性能的影响,也不利于减少网络...
- 李同涛
- 关键词：网络控制系统脉冲控制
- 文献传递
- 一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制被引量：6
- 2013年
- 如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义,为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统,通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖.首先构建网络脉冲控制系统模型;继而利用Lyapunov函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件,并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系;最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 李同涛邓丽费敏锐宋杨吴泉军
- 关键词：网络控制系统脉冲控制LYAPUNOV函数
- PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略
- 2006年
- 针对一类具有自衡特性的SISO系统,借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器.其基本思想是:合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数,使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值,该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内.通过增加前馈环节,调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重,提高了系统的快速性.经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性.
- 王杰宋北光李同涛朱煜钰
- 关键词：模糊控制器稳态误差
- 水轮发电机系统的神经模糊控制
- 2006年
- 李同涛王文娟宋北光
- 关键词：水轮发电机组神经模糊控制发电机系统自适应PID非线性系统电力用户
- 基于FAHP的网络性能综合评价的研究被引量：8
- 2009年
- 针对工业现场对有线/无线异构网络的性能要求,提出了一种基于模糊层次分析法(FAHP)的网络性能综合评价方法,着重分析了网络的综合性能指标参数的获取和利用FAHP算法确定各指标权重的过程。通过对不同业务和参数的多媒体仿真网络的性能评价验证算法的准确性,最后针对一个具体的有线/无线异构仿真网络进行评价,比较了不同用户要求下得到的网络性能综合评价值。实验结果表明,采用基于FAHP的网络性能评价算法对于工业异构网络的性能评价是准确有效的。
- 周婵李昕李同涛费敏锐
- 关键词：异构网络模糊层次分析法网络性能综合评价
- 基于主客观组合评价的网络性能综合评价方法
- 本发明涉及一种基于主客观组合评价的网络性能综合评价方法。它包括步骤A：选取网络性能综合评价指标，收集网络性能数据，建立决策矩阵；B、使用主观分析法对网络性能进行评价，计算网络性能综合评价值；C、使用客观分析法对网络性能进...
- 李昕费敏锐周婵李同涛
- 文献传递
- 基于粗糙集理论与遗传算法的机器人路径规划方法研究
- 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。路径规划技术十移动机器人研究领域的关键技术之一，是移动机器人完成任务的安全保障，是移动机器人智能化程度的标志之一，同时也是人工智能与机...
- 李同涛
- 关键词：粗糙集遗传算法路径规划机器人
- 文献传递
