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李国涛
作品数:
5
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
一般工业技术
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
杨欣
南京航空航天大学
杨忠
南京航空航天大学
张驰
南京航空航天大学
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机构
5篇
南京航空航天...
作者
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李国涛
3篇
张驰
3篇
杨忠
3篇
杨欣
传媒
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江苏航空
年份
3篇
2022
2篇
2011
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一种智能体位姿估计器联合初始化方法
本发明公开了一种智能体位姿估计器联合初始化方法,其步骤包括:首先,构建智能体状态向量,所述状态向量包含智能体当前朝向、位置、速度、陀螺仪和加速度计偏置、GNSS接收机偏置和偏置率、视觉特征深度、里程计坐标系与世界坐标系的...
张驰
杨忠
廖禄伟
朱傥
李国涛
杨欣
小型液冷系统仿真研究
目前,为了保证电子设备的可靠运行,需要使电子设备运行在一定的温度范围内。随着电子设备的发展以及功能和复杂性的日益增长,对电子设备体积有了小型紧凑的要求,同时,热载荷急剧增加,从而导致热流密度增大,以往采用空气冷却的方式已...
李国涛
关键词:
换热器
温度特性
仿真模型
文献传递
一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法,包括:采集输电线路巡检视频,并对其进行分帧处理,将符合输电线路附有异物的场景图片进行数据清理;然后进行标签化处理,构建输电线路场景下异物检测数据集;构建改进YO...
朱傥
杨忠
薛八阳
张驰
李国涛
廖禄伟
杨欣
基于MATLAB的液冷系统动态仿真
2011年
在液冷系统的基础上,分别建立了该系统各主要部件的数学模型,并且在MATLAB软件下建立各自的仿真模块。用所建立的模块搭建了液冷系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,本文的仿真模块具有较高的精确度,为液冷系统的动态仿真提供了新的途径,对液冷系统的设计和优化具有一定的意义。
李国涛
关键词:
液冷系统
仿真
MATLAB
一种基于GNSS/IMU/光流信息融合的智能体位姿估计方法
本发明公开了一种基于GNSS/IMU/光流信息融合的智能体位姿估计方法,其步骤为:首先,分别对传智能体机载感器原始数据进行预处理,包括IMU预积分、视觉特征提取及跟踪、GNSS信号滤波;然后,分别构建视觉、IMU、GNS...
张驰
杨忠
廖禄伟
朱傥
李国涛
杨欣
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