李宏穆
- 作品数：42 被引量：156H指数：6
- 供职机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
- 墙体打磨机的设计与分析被引量：2
- 2008年
- 该新型墙体打磨机集打磨、清扫、吸尘等功能于一体,主要由砂纸、扇叶、吸尘罩和手柄组成,并带有储尘箱体。
- 孙淑云李宏穆吴神丽
- 关键词：吸尘环保
- 一种工业机器人手部的设计被引量：2
- 2007年
- 机器人手部是安装于机器人手臂末端,直接作用于工作对象的装置,其手部的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能有直接、显著的影响,因此手部设计是机器人设计中的一个重要环节。本文进行了一种手部在V型指上增加平面指的设计,能扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率;在传动机构上运用连杆平行机构,提高了整个手部的刚性,使爪钳开合不同时夹紧力保持不变,同时手爪运动始终保持平行,保证定心误差为零;通过建立手指库实现机器人的一机多能,减少了设计和制造误差,进而降低成本。
- 吴神丽李宏穆刘念聪
- 关键词：抓取连杆
- 一种新型工业机器人手部的设计与分析被引量：3
- 2008年
- 设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在V型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率。列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能。
- 吴神丽李宏穆刘念聪
- 关键词：抓取连杆位姿
- 基于单片机技术的智能型煤气监控系统被引量：6
- 2003年
- 随着小区智能化的发展,对其配套设施也提出了更高的要求。而煤气泄漏具有巨大的危害性,需要对煤气泄漏进行实时的精确监控。文章详细介绍了一种基于单片机技术的煤气智能监控系统,它具有报警限设定、声光报警、现场浓度动态显示等功能,而且具有自动关闭煤气管道阀门、向上位机报警、按键开启阀门的功能。该系统经过多次实际运行,精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求,且造价更低,操作更加方便。
- 周从明刘念聪王银芝李宏穆曾兵
- 关键词：监控系统单片机气敏传感器声光报警煤气泄漏
- 自主式移动机器人多任务的实现被引量：2
- 2006年
- 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的并发处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过内嵌操作系统方式,借助操作系统多任务处理机制实现处理并发传感器信息成为一种可行方案.本文以一种轮式移动机器人作为控制平台,研究自主式移动机器人的多任务控制的实现.
- 马厚雪吴思海李宏穆
- 关键词：机器人嵌入式操作系统多任务
- 浅谈大学生创新能力的培养
- 2009年
- 培养大学生的创新能力是中国高等教育的重要内容之一。总结华人诺贝尔奖的获奖历史,提出创新教育的重要性,从授课方式和考试方式两个方面,比较中西方大学的教育差异,分析西方教育值得借鉴的地方,提出通过改革授课和考试方式、举办创新大赛和营造创新环境的方式,去培养大学生的创新能力。
- 张静孙未李宏穆
- 关键词：考试方式授课方式
- 提高石材开采荒料率 增大荒料块度的方法
- 由于石材资源的不可再生性,提高荒料率的开采方法显得尤为重要.荒料块度的大小与石料开采的经济效益关系紧密.简要介绍了国内外现状并提出了一种行之有效的石材开采方法.
- 李宏穆余蓉何萍韩子钧王倩
- 关键词：石料荒料率
- 文献传递
- 基于Fuzzy-PID控制技术的交流电机配电器被引量：1
- 2003年
- 针对目前交流电机配电器控制精度较低,稳定性较差,调节效果不太理想的现状,本着提高电能利用率的原则,介绍一种基于Fuzzy-PID(Fuzzy-ProportionalIntegralDifferential)控制技术的交流电机配电器,通过测量交流电机的功率因数角、电压及电流等参数,经过Fuzzy-PID控制算法的整定,优选出参数Kp,td,ti,进而改变晶闸管导通角,使电机始终处于节电运行状态。该系统运行稳定可靠,可有效地提高电能利用率。
- 刘念聪王银芝李宏穆
- 关键词：FUZZY—PID控制交流电机配电器功率因数节电
- 网络制造技术分析及其发展趋势被引量：2
- 2007年
- 详细阐述了网络制造的技术内涵,对网络制造研究及发展中的关键技术如网络数据的存取与交换技术、网络安全性、网络制造的管理模式等做了详细分析,并指出了网络制造的发展趋势。
- 刘念聪李宏穆方方
- 关键词：网络制造
- 一种墙面清洁机的研究与设计被引量：4
- 2008年
- 文中设计了一种墙面清洁机,以220V交流电为动力,通过套筒将动力传递给软管软轴,带动工作头和圆盘状的羊毛毡旋转运动,按需要工作头可挤出适量的清洁剂和水,从而实现对墙面清洁。此设计可广泛应用于各种高楼外墙的清洁,成本低、功能强、高效率、智能化程度高、适应性强,墙面清洁机巨大的市场潜力和广阔的应用前景,将给人们带来很大的便利和生活的舒适。
- 吴神丽李宏穆姚小轶
- 关键词：高楼轻巧
