李宝顺
- 作品数:42 被引量:105H指数:6
- 供职机构:烟台大学机电汽车工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统被引量:1
- 2008年
- 针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题,提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统.系统利用多个二维激光传感器,实现沉箱地貌扫描;提出了配准、三维数据分割和重建方法,实现了沉箱内的三维场景重建和实时测量;通过多个传感器融合,实现了挖掘机避碰、沉箱姿态测量.实验表明:系统工作稳定,各项指标满足现场要求,系统已可应用于实际.
- 李宝顺曹其新张蕾李杰
- 关键词:三维建模气压沉箱激光扫描
- 液压支柱的结构新方案被引量:3
- 2009年
- 该文对液压支架立柱和单体液压支柱的液压系统提出了结构新方案。在柱内增设缓冲装置,对安全阀进行结构改进,通过对柱子的液压系统动态综合分析和计算机仿真,论证了用新方案设计液压支架的立柱和单体液压支柱可以得到良好的动态性能。
- 张建平李宝顺
- 关键词:液压支柱动态性能计算机仿真
- 气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统
- 一种气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统,传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理,转换后的信号作为施工设备看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入,预测和评估的结果一路送到显示模块,另一路...
- 曹其新李宝顺赵言正付庄王俭坤
- 文献传递
- ACS800直接转矩控制在汽车检测控制系统中的应用被引量:3
- 2017年
- 阐述了基于交流变频传动在汽车检测电控系统的构成以及传动系统控制要点.分析了直接转矩控制技术的原理,并将电涡流式底盘测功机的试验数据与ACS800在汽车检测控制系统中的数据进行了对比,并从以上2个不同层面论证了采用变频器ACS800的直接转矩控制特性来实现对电惯量加载的可行性.
- 姜玉萍李宝顺赵高鹏高璐王俊达
- 关键词:直接转矩控制
- 无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统
- 曹其新李宝顺赵言正付庄王俭坤
- 为实时测量和预测沉箱体倾斜姿态,本系统包括四个模块:传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、沉箱体倾斜趋势预测模块、实时显示模块。传感器信号采集模块负责采集安装在沉箱体各处的传感器信号,采集到的信号经过A/D转换,串行输...
- 关键词:
- 关键词:沉箱箱体
- 基于UG的汽车车身焊装夹具的3D设计被引量:5
- 2009年
- 汽车夹具是保证车身焊装质量的重要因素,影响整个汽车的制造精度和生产周期。以某汽车前地板预总成焊装夹具的设计为例介绍了汽车车身焊装夹具的结构特点和基本要求,阐述了基于UG的汽车车身焊装夹具的3D设计方法。同时采用WAVE的设计思想和方法进行设计,使设计周期缩短,设计效益大为提高。
- 姚春玲张俊华李宝顺
- 关键词:焊装夹具汽车车身WAVE
- 面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统
- 一种面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统,包括四个模块:激光信号采集与处理模块采集沉箱内地貌信息,并对采集的信号进行处理,然后送给串行通信缓冲器,供信号传输模块传送;信号传输模块完成激光信号采集与处理模块输出的信号由沉箱...
- 曹其新王俭坤赵言正付庄李宝顺
- 文献传递
- 三段流量系数修正算法在涡街流量计非线性修正中的应用被引量:2
- 2008年
- 通过对涡街(Vortex)流量计原理和大量试验数据的分析,针对流量计存在的流量系数非线性问题,采用三段流量系数修正算法,将流量函数线性化,使流量系数为一常数。实验表明,该方法减小了指示值与实际流量值之间的误差,将测量的范围比由1∶8扩大到1∶18,提高了测量精度。
- 杜秀娟李宝顺
- 关键词:涡街流量计非线性
- 面向气压沉箱的三维场景分割与建模
- 基于激光扫描的三维场景重建是三维物体识别、机器人、计算机图形学等领域的一个重要的研究和应用方向,其目标是利用三维激光对场景进行扫描,然后对获取的三维图像数据进行分割并进行重建,使得计算机具有感知外界环境中的物体边界范围、...
- 李宝顺
- 文献传递
- 无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统
- 一种无人化气压沉箱工法箱体倾斜监测系统,包括四个模块:传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、沉箱体倾斜趋势预测模块、实时显示模块,传感器信号采集模块采集传感器信号,采集到的信号经过A/D转换输出到传感器信号处理模块,由...
- 曹其新李宝顺赵言正付庄王俭坤
- 文献传递