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李枚毅

作品数：4 被引量：128H指数：2
供职机构：中南工业大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇进化控制
  • 2篇机器人
  • 1篇电力
  • 1篇电力负荷
  • 1篇电力系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇预估方法
  • 1篇智能控制
  • 1篇设计方法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇生命周期
  • 1篇生命周期法
  • 1篇体系结构
  • 1篇周期法
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式移动机...
  • 1篇面向对象
  • 1篇进化计算

机构

  • 4篇中南工业大学

作者

  • 4篇李枚毅
  • 4篇周翔
  • 4篇蔡自兴
  • 1篇金敏

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇机器人
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 3篇2000
  • 1篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构被引量：126
2000年
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度 ,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力 .
蔡自兴周翔李枚毅雷鸣
关键词：移动机器人进化控制体系结构
一种通用电力负荷预估方法及其系统实现
1999年
本文针对电力负荷预报系统中传统方法在普适性方面的不足， 提出了一种基于多分辨率遗传算法的神经网络方法， 并将其应用在短期电力负荷预报系统中。运行结果表明， 该预报方法具有预报精度高、训练速度快、鲁棒性和适应性强等特点，
周翔李枚毅蔡自兴
关键词：遗传算法神经网络电力系统
一种新的智能控制方法－－进化控制
该文系统地考察了几种典型的智能控制方法与理论的思想起源、发展历程、组成结构以及实现方法和技术，将自然界存在的两种基本调节机制－－进化与反馈控制有机地结合起来，提出了一种新的智能控制方法－－进化控制，将对进化控制理论展开全...
蔡自兴周翔李枚毅
关键词：进化控制智能控制进化计算
文献传递
基于O-O生命周期法的复杂系统设计方法被引量：2
2000年
本文提出了一套基于面向对象生命周期法的复杂系统的工程化分析、设计与开发的原则、方法和步骤 ,并应用于移动机器人控制平台的开发中 .该方法为复杂系统的设计与开发提供了明确的指导路线 ,可以提高整个系统的开发效率 ,并增强其可靠性、适用性和可维护性 .
周翔蔡自兴金敏雷鸣李枚毅
关键词：面向对象复杂系统生命周期法移动机器人
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