李洪文
- 作品数：762 被引量：3,719H指数：37
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测被引量：16
- 2009年
- 提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过0.1 s。
- 王晓燕陈媛陈兵旗李洪文孙浩
- 关键词：保护性耕作自动导航图像分割
- 一种穴式精量播种定点施肥装置
- 本发明公开了属于农业机械领域的一种穴式精量播种定点施肥装置，本装置中驱动杆的中部与支架上方的凸出部铰接，驱动杆的后端与推杆的顶部相连，驱动杆绕支架往复摆动；两根连杆的上端分别铰接于驱动杆的两侧；播种铲和施肥铲分别安装于支...
- 王庆杰刘正道何进林英清李洪文李炎卢彩云
- 文献传递
- 腔盘式穴施肥装置柔性护肥机构设计与试验被引量：7
- 2018年
- 针对腔盘式穴施肥装置存在的输肥过程中肥盘与护肥腔刚性接触、造成卡肥现象,严重影响输肥稳定性等问题,提出了一种柔性护肥方法,并设计了基于梅花状尼龙纤维的柔性护肥机构。通过理论计算和有限元模拟仿真,对单根尼龙纤维的力学性能进行分析,得出了尼龙纤维结构参数对其受力和形变的影响规律,确定所选用纤维直径为0. 1 mm;通过对纤维束结构的分析,为保证植毛孔安全距离和刷丝束合理间隙,设计刷丝长度为13 mm,植毛孔直径为4 mm;运用EDEM软件模拟肥腔内肥料受压过程各壁面受力变化,确定肥盘与底护肥刷的安装负间隙为1. 6 mm,与侧护肥刷的安装负间隙为0. 5 mm。加工了柔性护肥机构并进行验证试验,试验结果表明,该机构无卡肥现象,肥盘转动扭矩为4. 71 N·m,肥盘转动阻力比原机构减小58. 54%。该柔性护肥机构可有效避免输肥过程中的卡肥现象,降低输肥阻力,保证了输肥稳定性。
- 刘正道王庆杰李洪文何进卢彩云谢立娟
- 关键词：施肥装置
- 2BMF-5固定垄小麦免耕播种机的设计被引量：7
- 2008年
- 针对我国西北地区固定垄保护性耕作条件下,玉米茬地垄作免耕播种小麦秸秆堵塞严重和播种质量差等问题,设计了一种驱动圆盘式固定垄小麦免耕播种机。整机主要由驱动圆盘式破茬装置、开沟施肥装置、单体仿形播种装置及镇压传动装置等组成。田间试验结果表明,驱动圆盘刀的平均入土深度为10cm,平均播种和施肥深度分别为5cm和10cm。该机一次作业可完成破茬、开沟施肥、播种和镇压等工序,作业时土壤扰动小,播种作业质量可满足西北地区农艺要求。
- 李太伟李洪文何进
- 关键词：免耕播种机小麦
- 基于土壤扰动与牵引阻力的深松铲结构参数优化被引量：47
- 2017年
- 针对目前深松铲作业阻力大的问题,以3种深松铲(凿形、箭形、翼形)为研究对象,以深松铲的铲形、入土角α和张角β为试验因素,在辽宁省春玉米垄作区,进行了田间正交试验。检测了深松沟土壤扰动等指标和深松阻力F,计算了深松沟形面积与牵引阻力比值即沟形面积比阻。结果表明,α、β对耕后土壤特性、深松沟形面积和沟形面积比阻没有显著影响。α对阻力F有显著影响,F随α先减小,再增大,当α为21°时阻力最小。铲形对耕后土壤特性、深松沟形面积、阻力F和沟形面积比阻有显著影响,凿形铲、箭形铲和翼形铲作业对土壤扰动面积依次增大,翼形铲的扰动面积分别比凿形铲和箭形铲大49.8%、30.0%,箭形铲扰动面积比凿形铲大15.3%(P<0.05);但翼形铲所受阻力分别比箭形铲和凿形铲大123.6%和36.6%,箭形铲比凿形铲所受阻力大63.7%(P<0.05)。从凿形铲到翼形铲,沟形面积比阻依次增大,凿形铲的沟形面积比阻分别较箭形铲和翼形铲小42.4%和50.2%(P<0.05),箭形铲的沟形面积比阻较翼形铲小5.4%(P<0.05)。综合深松铲对土壤扰动疏松效果、牵引阻力及沟形面积比阻分析,入土角α为21°的凿形铲是相对最优的铲形。
- 刘俊安王晓燕李洪文何进王庆杰李问盈
- 关键词：深松
- 免耕播种智能化关键技术研究现状与发展被引量：6
- 2021年
- 近年来,免耕播种机具的发展创新推动了中国保护性耕作技术的快速进步。随着精准农业和测控技术的发展,对行避茬、播量和播深监测控制等技术的研究应用使得免耕播种机具的智能化程度不断提升。本文以免耕播种为例,介绍了机械触觉技术、机器视觉技术以及现代控制方法在免耕播种对行避茬技术中的研究现状,阐述了红外检测技术、电容检测技术和图像检测技术在免耕播种播量监测中的应用现状,介绍了主动和被动2种调节方式在免耕播种播深监测中的研究现状,并从导航融合、算法和传感器研究等方面对未来免耕播种智能化发展方向进行了展望。
- 王泉玉徐琪蒙卢彩云李洪文何进王庆杰
- 关键词：保护性耕作技术农业机械免耕播种智能化
- 振动圆盘式免耕防堵装置
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种振动圆盘式免耕防堵装置，由机架、防堵装置和变速箱组成。防堵装置包括4个防堵单元，偏心滚筒、轴承Ⅰ、摇杆和摆动杆构成曲柄摇杆机构，变速箱输出轴和防堵驱动轴的转动驱动各个防堵单元中偏心滚筒...
- 李洪文卢彩云何进王庆杰李问盈王晓燕张东兴
- 文献传递
- 一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘
- 本实用新型公开了一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘，包括移动底盘和动力控制器；所述移动底盘包括底盘梁架、四个车轮支架、四个车轮、四个伺服电机和四个电动推杆；所述四个车轮支架安装在底盘梁架的四角，四个车轮分别安装在四个车...
- 李洪文徐琪蒙卢彩云王庆杰何进李问盈江珊李云祥王春雷
- 文献传递
- 种子漏播的土壤原位检测方法及系统
- 本发明实施例提供一种种子漏播的土壤原位检测方法及系统，该方法包括：控制超声波平面探头沿待检测土壤的土壤表层匀速前进，并在前进的过程中向土壤的内部持续发射超声波信号；接收待检测土壤内的反射界面反馈的回波信号，并基于回波信号...
- 卢彩云李洪文何进王庆杰王超刘建新
- 文献传递
- 一种秸秆粉碎抛撒还田机的导向叶片调节装置
- 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种秸秆粉碎抛撒还田机的导向叶片调节装置。该装置包括上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构；两个上下同步调节机构的末端分别安装在机壳上，两个上下同步调节机构的前端分别与...
- 何进章志强王庆杰李洪文陈婉芝王宪良郑侃张翼夫孙思佳牛琪
- 文献传递
