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李海龙

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：兰州理工大学计算机与通信学院更多>>
发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇路径规划
  • 1篇免疫遗传
  • 1篇免疫遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇李海龙
  • 1篇梁治钢
  • 1篇於时才

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划被引量：5
2008年
本文提出了一种基于免疫遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法。传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象,基于以上的问题在标准遗传算法中引入免疫机制,改进了遗传算法的不足之处。仿真实验也证明了该算法是可行的。
於时才梁治钢李海龙
关键词：免疫遗传算法路径规划移动机器人
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