李登峰
- 作品数:54 被引量:69H指数:4
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法
- 本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法,包括如下步骤,步骤1,建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型;步骤2,通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理,将加速度作为共同控制目标量,得到联...
- 朱旭周小强闫茂德许宏科李登峰张昌利林海温立民杨盼盼孙良恒柯伟
- 文献传递
- 多电平变换器的一种参考电压矢量自校正策略被引量:2
- 2020年
- 对于多电平变换器而言,常见的电路拓扑结构有二极管箝位型、飞跨电容型、级联H桥型和T型等,这些拓扑都有着较多的开关状态、控制目标和非线性问题,使得PWM调制的参考电压矢量指令出现偏差。本文首先从T型三电平变换器开始,在矢量空间中,总结死区时电压矢量偏差的计算规律,根据相应电压矢量的位置和幅值,得出了一种参考电压矢量指令的自适应校正方法。接着以四电平二极管箝位拓扑和T型五电平拓扑为例,对这一方法的应用进行分析。该方法可抑制器件的死区效应,并解决传统PWM脉冲整形时所出现的脉冲损失或饱和问题。本文通过设定电压误差与开关状态的关系函数,进一步得出这一方法的广义校正通式,实现了参考电压矢量指令的改良。实验结果验证了算法的有效性。
- 周熙炜刘卫国汪贵平李登峰林海
- 关键词:多电平变换器PWM调制自校正
- 一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法
- 本发明公开了一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法,包括两个三相永磁同步电机、三相九开关逆变器、PI控制器、参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元、永磁同步电机电流检测传感器、霍尔传感器和直流供电电源,PI控...
- 林海石伟李登峰李刚王飚梁华刚李晓辉李杰赵毅董媛张懿璞
- 一种测量烟雾探测器响应时间的装置
- 本实用新型公开了一种测量烟雾探测器响应时间的装置,包括烟雾箱、控制箱,烟雾箱和控制箱之间设有一层隔热板,隔热板上部设有一个隔热板圆孔,控制箱与隔热板平行的一侧箱体上设有与隔热板圆孔直径一样的同中心轴控制箱圆孔;所述的控制...
- 庞抗李登峰李宏宇
- 文献传递
- 一种双永磁同步电机容错控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法,通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接,同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接,通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压,当检测到某一桥臂的...
- 林海李峰胡博李登峰段晨东周熙炜陈金平司利云龚贤武陈俊硕
- 文献传递
- 一种微型热敏打印机控制系统
- 本实用新型公开了一种微型热敏打印机控制系统,包括热敏打印机芯和控制器,控制器内设置有电源模块、单片机、字库存储器以及步进电机驱动电路。本实用新型延续了以往热敏打印机一些优点的同时增加了自己的控制特色。基于STM32的微型...
- 李登峰王刚张保威李诗然杨可标卢星星胡平杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 文献传递
- 一种三直流电机正向串联控制系统及方法
- 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法,八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极,正向串联的三直流电机分别串联四桥臂,三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级P...
- 林海景治鑫汪贵平闫茂德茹峰李登峰靳引利王建平王飚梁华刚龚贤武陈金平
- 文献传递
- 基于三阶累积一维分量的广义二次互相关时延估计被引量:1
- 2021年
- 广义二次互相关时延估计法在非互相关噪声环境下可以取得良好的时延估计效果。但在有相关噪声的环境下,广义二次互相关时延估计方法的估计性能会严重下降。为了抑制相关高斯噪声对时延估计的影响,在三阶累积一维分量的基本互相关时延估计的基础上,提出三阶累积一维分量的广义互相关和广义二次互相关两种时延估计方法。仿真结果表明,无论在非相关噪声还是相关噪声环境下,三阶累积一维分量的广义二次互相关的延时估计值比其广义互相关和基本互相关的延时估计值更准确,即使在低信噪比环境中,也能取得较为准确的估计结果,具有一定的工程实用价值。
- 李登峰张修靖蒋杨杨李思琦
- 关键词:时延估计相关噪声三阶累积量
- 一种推杆电机控制系统
- 本实用新型公开了一种推杆电机控制系统,包括推杆电机和控制器,控制器内设置有电源模块和单片机,以及与单片机相交互的矩阵键盘电路和液晶屏显示电路。本实用新型延续了以往手柄式控制器的一些优点的同时增加了自己的控制特色。在单片机...
- 李登峰卢星星胡平周鹏飞张保威王刚杨可标李诗然
- 文献传递
- 一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法
- 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法,包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂,第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接,另一端并联后与...
- 林海夏登凯李登峰李刚王飚梁华刚李晓辉李杰赵毅董媛张懿璞
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