李福
- 作品数：29 被引量：38H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家创新方法工作专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪
- 本发明涉及一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,属于农业自动化苗种移植设备领域，本结构为对称设计，左右对称的安装在横向滑动装置两侧，每一侧由手臂、纵向滑轨组、纵向滑块组、滑块连动杆、聚拢板、同步聚拢板连动杆、抓取固定装置、...
- 高国华冯天翔杨行李福
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- 一种无土栽培定植海绵播种机
- 本发明涉及一种无土栽培定植海绵播种机，针对无土栽培定植海绵进行气吸式整板播种，相较于人工逐个播种的操作能够有效地提高工作效率、节约人工成本；采用气缸与滑块滑轨配合的方式作为存种装置和吸种装置的驱动，并且采用两侧对称的形式...
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- 一种直径可调筒体加工辅助工装
- 一种直径可调筒体加工辅助工装，属于工业自动化技术领域。其包括上半工装，转动轴，下半工装,下变径装置，上变径装置，上半工装通过转动轴铰接在下半工装上，组上变径装置分别对称的安装在上半工装前后两侧，每组2个上变径装置分别对称...
- 高国华冯天翔李福
- 一种花盆填土装置
- 一种花盆填土装置，通过花盆定位装置将花盆准确的定位于装满土基质的土仓下方，而后土仓释放土基质填满花盆，完成填土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、土仓、摇臂、气缸、刮土板、花盆、花盆定位装置。花盆输...
- 高国华李福张晓文冯天翔
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- 一种直径可调筒体加工辅助工装
- 一种直径可调筒体加工辅助工装，属于工业自动化技术领域。其包括上半工装，转动轴，下半工装,下变径装置，上变径装置，上半工装通过转动轴铰接在下半工装上，组上变径装置分别对称的安装在上半工装前后两侧，每组2个上变径装置分别对称...
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- 盆栽红掌移栽手爪设计与工作参数优化被引量：10
- 2014年
- 为实现盆栽红掌花卉在盆间移栽领域的自动化移栽作业,该文进行了盆栽红掌移栽手爪设计,并采用试验方法对移栽手爪进行了工作参数优化,可实现红掌花苗从110 mm×90 mm规格花盆移栽到至170 mm×150 mm规格花盆的移栽任务。移栽手爪采用两侧同时抱抓的形式,实现对花苗的聚叶、抓取、固定功能,通过机构创新设计,在提高抓取成功率的同时,避免出现伤苗情况。根据红掌花苗生长特点及种植情况,对移栽手爪的工作过程进行了分析,选取升降气缸气压、钢针插入斜度和钢针插入点到中心的距离作为因素,选取花苗脱离花盆后的提取效果作为试验指标,进行盆栽红掌移栽手爪作业性能的二次回归正交旋转组合试验,确定最优工作参数。试验结果表明,针对种植在110 mm×90 mm规格花盆的花苗,当升降气缸气压为0.36 MPa,钢针插入斜度为28°,插入点到中心的距离为38.12 mm时,可达到良好的移栽效果,具有较高的移栽成功率,能够应用到实际生产当中。研究结果可为盆间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。
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- 关键词：农业机械移栽盆花红掌
- 一种温室盆栽花卉移栽机
- 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传...
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- 穴盘苗组合入盆移栽机关键机构改进设计
- 现代农业中，花卉培育作为新兴产业，尤其是温室花卉的培育工作，其受到关注程度正日益提高，为迎合市场需求，花卉培育的工厂化生产正不断发展。然而目前花卉机械化生产中普遍遇到的问题效率与成功率不高，若能够在保证质量的前提下解决这...
- 李福
- 关键词：花卉培育移栽机结构优化参数设计
- 一种穴盘整盘播种装置
- 一种穴盘整盘播种装置，采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种，属于设施农业自动化设备领域。包括振动存种槽、气力吸种部件、导种部件、传送设备。安装于存种槽立壁上的振动器作为振动源提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，...
- 高国华李福杨行冯天翔
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- 一种模具花盆覆土装置
- 一种模具花盆覆土装置，以分为两部分的模具为基础，通过移动土箱运送土基质，并对花盆中土基质进行铸模并压实，实现在花卉苗从小花盆移栽至大花盆过程中的覆土步骤，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、花盆、横向移动...
- 高国华李福冯天翔
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