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李翔

作品数：19 被引量：11H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 7篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇运动数据
  • 2篇通信
  • 2篇通信技术
  • 2篇驱动器
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇耦合线
  • 2篇无线
  • 2篇无线通信
  • 2篇无线通信技术
  • 2篇鲁棒
  • 2篇功率放大
  • 2篇功率放大器
  • 2篇放大器
  • 1篇大型超市
  • 1篇大型发电厂
  • 1篇代建制
  • 1篇蛋白
  • 1篇蛋白结合

机构

  • 19篇清华大学

作者

  • 19篇李翔
  • 5篇宋士吉
  • 3篇李秀
  • 3篇张轩
  • 2篇陈文华
  • 2篇冯正和
  • 1篇吴志勇
  • 1篇陈晔光
  • 1篇刘磊
  • 1篇陈煜
  • 1篇刘昊
  • 1篇贾珈

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇1989
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于柔性驱动机器人的自适应变阻抗控制方法、系统与设备
本申请提供一种意图驱动的自适应阻抗控制方法、系统、设备、存储介质及机器人，涉及物理性人机交互领域，所述方法包括：获取目标用户的运动数据，将所述运动数据数据输入到运动意图模型，通过所述运动意图模型计算所述目标用户的运动意图...
李翔张轩李秀
商品住宅全装修阶段工作界面管理——以绿城项目为例
中国商品住宅房地产开发行业历经二十年的高速发展,已经从新兴走向繁荣。发展依托于中国经济的高速增长、政策监管的不断完善,以及产业的持续升级。二十年里,中国人均GDP从不及千美元攀升到2012年的6094美元,行业法规和产品...
李翔
关键词：界面管理商品住宅全装修
文献传递
基于运动想象的在线脑—机接口系统的研究与实现
脑—机接口（brain-computer interface, BCI）是一种使大脑能够不依赖于外周神经和肌肉通道，而与外部环境进行交互的系统。脑—机接口系统采集大脑的信号，通过信号处理算法进行分类，并将分类结果翻译成外...
李翔
文献传递
中国大型超市市场定位点状态的实证分析
李翔
关键词：大型超市多维尺度分析营销管理
基于层次灰色系统理论的高校基建项目管理模式分析
新世纪的全球性竞争、国家发展的新目标对我国高教事业提出了更高的要求,高教事业必须创新发展、全面提速。 作为高校教育、教学、科研载体的基本建设在国家政策的引导下,也必然迎来发展的高潮。这几年全国各地高等院校的新建、...
李翔
关键词：高校基建代建制
文献传递
磁控微型机器人的非接触操作任务的控制方法和系统
本申请提供了一种磁控微型机器人的非接触操作任务的控制方法和系统，所述方法包括：获取当前位置状态，所述当前位置状态包括：目标物体的当前位置和磁控微型机器人与目标物体之间的相对距离；运动模型根据当前位置状态进行位置状态预测，...
李翔贾永奕宋士吉
用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置
本申请公开了一种用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置，涉及物体运输技术领域，包括：获取预设区域内的物体的尺寸信息、物体的初始位置、物体的目的位置，以及障碍物的尺寸信息和障碍物位置；根据物体的尺寸信息、初始位置、目...
李翔姜永鹏贾永奕宋士吉
一种使用双机械臂的受限环境柔性线缆操作方法和系统
本发明实施例提供了一种使用双机械臂的受限环境柔性线缆操作方法和系统，所述方法包括：接收全局规划器发送的全局规划路径，所述全局规划路径是所述全局规划器基于约束双向快速探索随机树方法，根据柔性线缆的初始位形和目标期望位形进行...
李翔于铭瑞吕康晨宋士吉
一种遮挡鲁棒的柔性线缆状态感知方法、装置和设备
本发明实施例提供了一种遮挡鲁棒的柔性线缆状态感知方法、装置和设备，所述方法包括：获取柔性线缆的三维点云；通过点云特征提取网络对所述三维点云进行特征提取，得到点云深度特征；利用端到端回归分支网络将所述点云深度特征映射为柔性...
李翔吕康晨于铭瑞宋士吉
一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备
本发明提供了一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备，所述方法包括：采集人体穿戴外骨骼机器人的行走数据；将行走数据输入到预先训练好的VAE网络进行数据重构，得到与行走数据对应的重构数据；根据行走数据和重构数...
李翔舒雅娜张轩陈煜李秀宋士吉
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