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李艾民

作品数：118 被引量：187H指数：6
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 50篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 22篇矿业工程
  • 14篇机械工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 21篇矿车
  • 20篇喷浆
  • 18篇井巷
  • 17篇喷浆机
  • 15篇液压
  • 15篇掘进
  • 15篇掘进工作
  • 15篇掘进工作面
  • 15篇工作面
  • 12篇气动
  • 12篇取料
  • 12篇取料机
  • 11篇空间环境
  • 10篇机器人
  • 10篇传动
  • 8篇钢丝绳
  • 6篇平移机构
  • 6篇气动肌肉
  • 6篇弧齿
  • 6篇仿真

机构

  • 117篇中国矿业大学
  • 2篇江苏建筑职业...
  • 2篇重庆大学
  • 2篇天津工程机械...
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇徐州工程学院
  • 1篇天能集团有限...
  • 1篇徐州凯思特机...
  • 1篇徐州五洋科技...

作者

  • 117篇李艾民
  • 60篇陈飞
  • 37篇孟德远
  • 30篇张文娟
  • 13篇刘送永
  • 13篇杨善国
  • 12篇刘善增
  • 12篇徐志杨
  • 10篇王有庆
  • 9篇陈井刚
  • 8篇秦强
  • 7篇唐超权
  • 6篇沈刚
  • 6篇曹国华
  • 6篇李允旺
  • 5篇王磊磊
  • 5篇杨晓东
  • 4篇魏伟
  • 4篇曹兆富
  • 3篇王娟

传媒

  • 13篇煤矿机械
  • 4篇矿山机械
  • 4篇教育教学论坛
  • 3篇液压与气动
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇中国教育技术...
  • 2篇实验技术与管...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇冶金矿山设计...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇北京联合大学...
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇煤矿开采

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 3篇2019
  • 12篇2018
  • 6篇2017
  • 8篇2016
  • 10篇2015
  • 12篇2014
  • 10篇2013
  • 9篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇1998
  • 2篇1997
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种组合式直线运动装置
一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖...
孟德远李艾民杨晓东杨孝新肖鹿唐超权刘善增陈飞龚桂荣
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一种钢丝绳提升矿车取料机
本发明公开的一种钢丝绳提升矿车取料机，适用于在矿山岩石井巷支护过程中从矿车内将物料取出并送入至湿喷机或搅拌机接料口。取料机包括用于抓取矿车内物料的抓料机构、连接抓料机构并控制抓料机构升降的提升机构，与提升机构连接并用于控...
李艾民陈飞张文娟孟德远
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一种螺旋驱动矿车取料装置
一种螺旋驱动矿车取料装置，包括架设在矿车轨道下面的支架，支架上设有防爆电机、小升降机和顶板；顶板上设有防爆电机、转向器、大升降机和滚轮；槽钢、链轮组成的上料机构，安装在链轮上料机构上的钢板外壳和软管。小升降机与顶板铰接，...
李艾民陈飞陈井刚徐志杨
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一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整...
孟德远张凯李艾民陈飞冯世哲杨善国张海运刘送永
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一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手
本发明公开了一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手，包括设有车架的履带行走装置，车架上端面滑动连接车体，车体的前端设有回转机构，回转机构上端设有能够垂向变幅和水平伸展的臂架系统，臂架系统的水平伸缩端通过提升机构连接抓斗机构...
李艾民陈飞
一种煤矿皮带机自动巡检机器人
本发明公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别...
李艾民杨晓东杨孝新肖鹿唐超权刘善增孟德远陈飞龚桂荣
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一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台
本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布...
孟德远魏伟李艾民陈飞张文娟杨善国刘送永
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一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置
本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖和快插接头；所述反应装置包括柱塞本体，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有...
孟德远秦强李艾民陈飞张文娟杨善国刘送永
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乳化液自动配比装置的研究被引量：2
2014年
通过分析了国内乳化液自动配比和乳化液浓度检测的研究现状,提出了一种基于PLC控制技术的乳化液自动配比装置。该配比装置可以实现乳化液浓度的在线监测,形成了一个闭环反馈控制。对所设计的乳化液自动配比装置的系统结构及控制原理进行了详细分析,可知系统设计合理,具有配比精确、浓度连续可调、成本低等优点。
郭进彬李艾民张海波
关键词：乳化液在线检测PLC控制
一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置
本实用新型公开了一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂上的支撑板，支撑板上固定U型加强架，U型加强架下方设有剪叉机构，剪叉机构包括两列剪叉，两列剪叉的节点之间分别连接有平行杆，剪叉机构顶端其中一侧的两个...
李艾民陈飞张淑君赵子舒张宏亮
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