李锁
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
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- 一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法
- 本发明涉及工业自动化领域的伺服驱动器控制，具体地说是一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法，包括现场总线外围接口电路、FPGA模块和串行总线通讯电路模块，其方法包括上行过程控制方法和下行过程控制方法；本发明使得传统伺...
- 李锁陶耀东何方王超王喆
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- 一种现场总线光纤通信接口的设计方法
- 本发明公开一种现场总线光纤通信接口的设计方法，包括以下步骤：提供给数据链路层的操作接口是两个异步FIFO，分别为发送FIFO和接收FIFO。发送FIFO的数据经过8b/10b编码之后，平衡了数据中的0与1的数量，编码后的...
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- SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法
- 本发明涉及一种SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法，包括通信接口卡，工业CPU板卡和显示屏，通信接口卡接收数控系统发出的命令帧，把接收到的命令帧位流数据按照通信帧协议打成数据包，将要发送的响应帧发送给数控系统，并通过...
- 王喆李博王超何方李锁陶耀东
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- 一种基于共享内存的多处理器通信方法及其实现装置
- 本发明公开一种基于共享内存的多处理器通信方法及其实现装置，多处理器通信方法：在主处理器模块的内存划分一段共享内存空间或者共享PCI地址空间，通过透明式PCI总线桥直接映射到系统PCI总线上，再由非透明式PCI总线桥映射到...
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- 基于zigbee总线的无线示教装置
- 本实用新型涉及工业自动控制领域的一种工业机器人示教器，具体地说是一种基于zigbee总线的无线示教装置，示教器的CPU处理模块连接Zigbee通信模块，与控制端Zigbee通信模块数据交互；液晶显示单元与CPU处理模块连...
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- 基于FPGA的Systolic乘法技术研究被引量：6
- 2015年
- Systolic乘法是一种基于SIMD-MC2模型的矩阵乘算法,无法直接应用在单独的嵌入式系统中,所以提出一种采用FPGA技术实现Systolic乘法的方法。该方法将FPGA的硬件并行特性与巧妙的并行算法结合起来,利用FPGA灵活可编程的特点,在FPGA内部设计了一种基于MC2模型的节点阵列来实现Systolic乘法。实际应用中,可以灵活地修改节点单元的数量和节点的功能来满足不同规模的运算矩阵需求并充分利用FPGA的资源。仿真结果验证了该方法的正确性。实际测试结果表明:该方法具有较快的速度和较高的实时性。
- 周磊涛陶耀东刘生李锁
- 关键词：矩阵乘法现场可编程门阵列并行计算
- PMON系统下配置FPGA方法设计与实现被引量：1
- 2016年
- 工业控制系统中存在多种基于以太网的现场总线协议,其功能均采用FPGA+phy的芯片架构实现,为便于多种总线配置的龙芯工业控制系统灵活生产和在线重构,提出一种基于龙芯2F平台PMON中配置FPGA的方法。在PMON的命令行界面,使用FPGA配置命令读取CF卡中的FPGA配置文件,完成FPGA配置过程,使配置FPGA的工作方便快捷。详述该方法的设计与实现,通过实际测试验证了该方法的可行性。
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- 关键词：龙芯2F现场可编程门阵列
- 现场总线光纤通信接口的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 相对于传统的电信号传输,光纤通信有着传输速率高、信道容量大、传输距离远、抗干扰能力强等优点,已广泛应用于通信领域.为了提高数控系统通信的可靠性和安全性,针对现场总线的特点与需求,提出一种可应用于数控现场的光纤通信接口的设计方法.通过采用异步FIFO、过采样、字对齐等技术,基于单片FPGA实现了光纤通信的发送与接收功能.重点进行了通信接口的系统设计,各个功能模块涉及到的关键技术及具体实现.通过综合仿真及实际电路板级测试,验证了设计的正确性.实验结果表明,本设计具有工作稳定、易于实现、可扩展性好等优点,具有较好的应用价值.
- 刘生林浒陶耀东李锁郑一麟
- 关键词：光纤通信接口技术异步FIFO数据恢复
- 一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统
- 本发明涉及工业机器人自动控制技术领域，特别是涉及具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统。包括机器人示教器和主控制器两部分，在机器人示教和测试再现阶段，通过线缆与机器人主控制器连接，实现机器人操作；在生产再现阶段，...
- 孙一兰陶耀东李锁任艳吴世丹
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