李靖
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>
- 汽车电动助力转向系统的预测控制方法
- 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法,其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现;电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流,以实现对助力力矩的精确控制;转向杆位移环负责实际的转向杆...
- 张向文李靖许勇党选举伍锡如莫太平潘明任风华徐金龙
- 文献传递
- 汽车EPS预测控制仿真研究被引量:4
- 2015年
- 针对汽车EPS系统的非线性实时变化问题,设计了一种EPS的广义预测控制(GPC)算法。通过模糊算法,设计了EPS的助力特性曲线。建立了助力电机电流和转向杆位移的预测控制模型,实现对EPS的预测控制。基于dSPACE的ASM模型,在Matlab/Simulink中建立了GPC的仿真模型,进行了EPS的转向轻便性实验。结果表明,GPC能够较好地满足EPS的要求,在低速时,具有较好的轻便性,在高速时,可以提供较强的路感。
- 李靖张向文
- 关键词:电动转向系统广义预测控制
- 车载设备手势控制系统及其使用方法
- 本发明为车载设备手势控制系统及其使用方法,本系统的车载平台部分的中心处理器CPU与车载设备的电子控制单元经CAN连接,该CPU连接投影仪,本系统手势识别部分的数字信号处理器DSP连接2台相同的并行排列的红外线摄像头,CP...
- 汝正阳张向文蔡其瑾朱喜燕许勇党选举张进李靖古昂
- 文献传递
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- 汽车电动助力转向系统的预测控制方法
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- 基于滑移率优化分配的电动汽车再生制动自适应动态协调控制算法研究
- 张向文许勇伍锡如莫太平潘明王子民李靖汝正阳张进徐金龙姜标张帆刘剑开文永强汪阳
- 电动汽车是解决能源和环境问题的有效途径,但是如何提高电动汽车的安全性和续航里程成为电动汽车推广应用的关键。制动是汽车重要的驾驶工况,研究表明,在城市行驶工况,大约有50%甚至更多的驱动能量在制动过程中损失掉,郊区工况也有...
- 关键词:
- 关键词:电动汽车再生制动系统动力电池