杜乃成
- 作品数：9 被引量：39H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 脉冲埋弧焊焊接方法
- 本发明公开了一种脉冲埋弧焊焊接方法，属于焊接工艺技术。该方法是通过电流脉冲控制器调制埋弧焊焊接过程的焊接电流，实现控制输入热量，产生电磁振荡，细化晶粒，提高焊接接头综合力学性能，其特征在于：针对焊接对象，选定焊接基值电流...
- 李桓郭海云田鹏杜乃成薛海涛叶长军
- 文献传递
- 弧焊机器人金属快速成形研究
- 近年来，弧焊金属快速成形技术已经成为材料加工与先进制造技术领域的研究热点之一。弧焊金属成形具有成本低，效率高等优点，但是由于弧焊过程中可调参数多、焊接熔池形状可控性较差、热循环复杂等因素的存在，使弧焊金属成形在成形精度及...
- 杜乃成
- 关键词：弧焊机器人熔滴过渡径向基神经网络
- 文献传递
- 脉冲埋弧焊方法研究及应用探讨
- 自动埋弧焊工艺由于具有高的生产率、优良的焊接质量、灵活的调节特性以及较好的劳动条件等诸多优点,已在船舶、能源、机械等工业部门得到广泛的应用.该工艺己成为当前机械化水平较高的焊接工艺方法之一.针对埋弧焊工艺在厚板焊接时,采...
- 杜乃成
- 关键词：自动埋弧焊热输入脉冲频率占空比热影响区
- 文献传递
- 机器人弧焊成形系统中离线自动编程被引量：5
- 2008年
- 目前的机器人离线编程系统大多采用图形示教方式建立机器人运动路径,然而这种编程方式对于复杂路径来说工作量仍是相当大的,而且对于路径规划直接计算得出的机器人位置数据及弧焊操作指令无法方便地形成机器人程序(relative job,JOB)。文中以弧焊机器人为对象进行了离线自动编程的研究。利用MOTOMAN机器人的相对JOB数据交换格式,实现了MOTOMAN机器人相对JOB的离线自动编程,自动生成机器人程序。离线自动编程模块通过ODBC接口从弧焊成形系统中相应的规划数据库取得指令代码及数据,充分发挥数据库的优势,有利于离线编程系统的扩展。结果表明,研究的离线编程运行稳定,机器人动作连贯,焊接路径与设计吻合。
- 杜乃成胡绳荪丁炜
- 关键词：机器人
- 基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模被引量：8
- 2008年
- 通过对弧焊机器人的结构以及各连杆的几何参数分析后,运用UGNX4.0强大的三维建模功能,对Motoman HP6型弧焊机器人进行了三维建模。所建立的模型是整个离线编程系统的基础。在UGNX4.0环境下,弧焊机器人的设备建模包括三个重要的模块,即零件建模模块、装配建模模块以及运动学模块。其中,零件建模模块是基础,装配建模模块和运动模块都是在此基础上进行的。以VC++作为二次开发工具,成功地进行了弧焊机器人和变位机的三维建模,从而为UG环境下的二次开发研究打下了良好的基础。
- 冯胜强胡绳荪杜乃成
- 关键词：弧焊机器人离线编程二次开发
- 脉冲埋弧焊原理及波形特征
- 针对埋弧焊HAZ粗晶区晶粒粗大、韧性指标低等缺点,提出了一种采用直流脉冲电流的新型埋弧焊工艺,并研制开发了以单片机为核心的脉冲电流控制器。该控制器包括3种输出控制形式,并且可以采用数码管监视脉冲参数和控制器运行状态。试验...
- 李桓刘琼杜乃成陈埒涛郭胜
- 关键词：埋弧焊脉冲频率占空比热影响区
- 文献传递
- 直流电焊机脉冲电流控制器
- 本实用新型公开了一种直流电焊机脉冲电流控制器，属于埋弧焊焊接设备技术。该控制器由MCU、键盘、数码显示器、电流给定器和接口开关构成。MCU采用AT89C2051为核心的控制电路，它的两个接口分别用作数码显管驱动和键盘脉冲...
- 李桓杜乃成郭海云田鹏薛海涛叶长军
- 文献传递
- 20MnMo钢的插销试验研究被引量：2
- 2003年
- 采用焊接冷裂纹插销试验方法,研究了20MnMo钢的焊接冷裂纹敏感性。研究结果表明:采用E6015-D1(J607)焊条,在热输入E=15kJ/cm的情况下,该钢的室温临界应力σcr=180MPa;当预热150℃时,σcr=300MPa。预热可以明显改善20MnMo的焊接性。该项研究对于评价20MnMo钢的焊接性能具有重要的理论意义及工程实际应用价值。
- 杜乃成李建军吕向阳
- 关键词：插销试验冷裂纹
- 脉冲埋弧焊原理及波形特征被引量：6
- 2004年
- 提出了一种采用直流脉冲电流的埋弧焊工艺 ,研制开发了以单片机为核心的脉冲电流控制器。该控制器包括三种输出控制形式 ,并且可以采用数码管监视脉冲参数和控制器的运行状态。试验表明 ,分别改变脉冲频率、脉宽比、峰值电流和基值电流值可以得到不同的输出波形 ,其中电流波形变化比较大 ,电压波形变化比较小 ,从而证明了脉冲控制器对焊接电流的有效控制。
- 李桓刘琼杜乃成陈埒涛郭胜田鹏叶长军王庆国
- 关键词：脉冲埋弧焊波形特征脉冲频率单片机峰值电流
