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杜习波

作品数:23 被引量:45H指数:4
供职机构:河南理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇柔性铰链
  • 4篇通信
  • 4篇光纤
  • 3篇定位机构
  • 3篇微位移
  • 2篇单向离合器
  • 2篇压电驱动
  • 2篇液压
  • 2篇移动机器人
  • 2篇有限元
  • 2篇收放系统
  • 2篇通信系统
  • 2篇排线
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇履带
  • 2篇井下通信
  • 2篇隔爆
  • 2篇光纤通信

机构

  • 17篇河南理工大学
  • 8篇中国矿业大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇徐州机电工程...
  • 1篇无锡宝神矿用...

作者

  • 22篇杜习波
  • 7篇陈西平
  • 6篇朱华
  • 4篇李鹏
  • 3篇罗静
  • 3篇浮红霞
  • 3篇张小明
  • 3篇张斌
  • 3篇毛慧珍
  • 2篇李良先
  • 2篇赵勇
  • 1篇付庄
  • 1篇赵言正
  • 1篇郑兰蕊
  • 1篇任保才
  • 1篇黄俊杰
  • 1篇李新华
  • 1篇刘伟
  • 1篇聂立新
  • 1篇赵波

传媒

  • 4篇河南理工大学...
  • 2篇煤矿机械
  • 1篇机械传动
  • 1篇液压与气动
  • 1篇现代机械
  • 1篇机械与电子
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇CAD/CA...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇漯河职业技术...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统
本发明公开了一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统,包括控制主箱体,控制主箱体包括防爆壳体和壳体盖板,防爆壳体侧面设有隔爆喇叭口,壳体盖板上设有光纤自动收放装置,光纤自动收放装置包括光纤盘,光纤盘顶部设有光纤盘端...
朱华李鹏杜习波赵勇李猛钢
文献传递
一种履带行走张紧缓冲装置
一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块;缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆;在缓冲弹簧的张力作用下,缓冲块能够带着缓...
韩宗晨杜习波丛艳
文献传递
排水管道敷设光缆机器人被引量:1
2007年
为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.
陈西平杜习波赵波聂立新赵言正付庄
关键词:管道机器人光缆敷设非开挖技术排水管道视频检测
一种多功能智能药箱的使用方法
本发明公开了一种多功能智能药箱使用方法,多功能智能药箱包括药箱壳体和壳体内部的控制单元、储药盘、取药盘、药品分配装置、人机交互装置等。本发明能够驱动储药盘转动到配药装置的吸药位置,将药品按照不同药方放入取药盘中。储药转盘...
魏绍亮朱现伟程奉玉黄俊杰陈西平杜习波叶青圃
木工除尘风机系统的变频调速和PLC控制被引量:3
2014年
为解决木工除尘风机系统的节能降耗问题,基于变频调速技术和节能原理设计了PLC控制的除尘风机变频调速系统。重点设计了电气控制系统和PLC控制程序,并进行了变频器调试和软件组态。在某家具制造厂进行了应用试验,结果表明所研发的变频节能系统运行稳定,与定频控制系统相比,取得了23%左右的节能效果。
杜习波朱华朱丰沛
关键词:除尘风机变频调速PLC控制
压电双晶片作为驱动的精密定位机构研究被引量:7
2009年
设计了一种用柔性铰链作为弹性导轨,压电双晶片作为驱动器,结合三角型放大原理实现的精密定位机构,并采用精密电感式微位移传感器(LVDT)进行位移检测。实验表明,该精密定位机构运动范围为0~25μm,定位精度达到15nm。
张斌陈西平浮红霞杜习波
关键词:压电双晶片柔性铰链
机械专业生产实习CAI系统设计
2008年
生产实习是工科学生重要的实践教学环节之一,但由于学生人数的增加,实习经费的限制,实习效果不甚理想,为此,我们根据本专业的特点和专业特色,设计一套专门针对学生生产实习的CAI系统,以便帮助学生提高实习效果,为教师和学生提供一个更新颖的实践性教学平台,本文分析了生产实习的现状,介绍了生产实习CAI系统的构成以及预期的效果。
罗静杜习波张小明李新华
关键词:机械设计CAI系统
基于三角放大原理的压电型精密定位机构研究
本文来源于“压电式大负荷精密驱动方法及机构研究”博士基金课题,对一种纳米分辨力微位移定位机构进行了研究。通过查阅大量相关文献资料,提出了以压电陶瓷驱动器作为驱动元件,以三角放大原理为机理的柔性铰链机构作为位移输出的柔顺定...
杜习波
关键词:压电陶瓷驱动器柔性铰链
文献传递
基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析被引量:1
2009年
设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。
杜习波陈西平张斌毛慧珍
关键词:柔性铰链定位机构有限元
一种移动机器人用光纤收放单元
本发明公开了一种移动机器人用光纤收放单元,包括光纤盘收放系统、光纤排线系统和压紧计米系统,所述光纤盘收放系统设置在机架本体的前端,所述光纤排线系统设置在机架本体的中间,所述压紧计米系统设置在机架本体的后端;光纤缠绕在光纤...
朱华杜习波李鹏
文献传递
共3页<123>
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