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杜威

作品数：7 被引量：11H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇推进器
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇喷射器
  • 2篇漏斗
  • 2篇脉冲
  • 2篇记忆合金
  • 2篇硅胶
  • 2篇合金
  • 2篇合金丝
  • 2篇多轴运动
  • 1篇道路网
  • 1篇道路网络
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机驱动
  • 1篇多信道
  • 1篇多信道MAC...
  • 1篇信道

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇杜威
  • 2篇吴清华
  • 2篇王扬威
  • 2篇王振龙
  • 2篇李健
  • 2篇杭观荣
  • 1篇陈兴林
  • 1篇郝中洋
  • 1篇姜晓明
  • 1篇王程

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述...
王振龙李健王扬威杭观荣吴清华杜威
文献传递
基于VME总线的多轴运动控制装置
基于VME总线的多轴运动控制装置，涉及基于VME总线的运动控制装置，解决了目前VME的接口芯片多为早期产品而速度无法满足多轴控制的问题，它包括VME接口模块、FPGA模块、光纤、存储器模块、光纤接口模块、DSP模块、时钟...
陈兴林姜晓明杜威王程郝中洋
文献传递
专用多轴运动控制卡及其控制算法的研究
随着芯片制造业发展,光刻机的精度和产率的要求越来越高,对其承载芯片的工件平台运动系统提出了更高的指标要求。　　本文立足于光刻机工件平台运动控制系统的研究,该平台为双台气浮结构,宏动平台使用长行程三相交流力矩直线电机,而微...
杜威
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述...
王振龙李健王扬威杭观荣吴清华杜威
文献传递
冰雪条件下基于行程时间可靠性的路网恢复问题研究
城市道路网络系统是当今社会发展、经济进步的重要保障,而冰雪天气对城市路网的正常运行有着严重影响。本文通过对冰雪天气下城市道路网络表现出的交通流特征进行分析,结合实地调查所得各参数数据,对冰雪条件下城市道路网络的可靠性展开...
杜威
关键词：冰雪条件城市道路网络可靠性
Ad Hoc网络多信道MAC协议研究
Ad Hoc网络是指由若干带有无线收发信机的节点构成的一个无中心的、多跳的、自组织的对等式通信网络，它可以不依赖已存在的网络基础设施而快速展开，自适应组网，各节点可以自由地进入和离开网络且不会导致整个网络陷入瘫痪。　　M...
杜威
关键词：多信道MAC协议吞吐量网络时延信道预留
文献传递
SMA驱动的仿乌贼喷射推进器原型研究
随着海洋资源开发的深入和仿生学的进步，仿生水下机器人越来越受到科研工作者的关注。由于鱼类游动效率高，机动性好，国内外研制了多种模仿鱼类游动的机器鱼。然而大多数机器鱼采用身体/尾鳍摆动游动模式，利用电动机驱动的刚性关节来模...
杜威
关键词：电动机驱动
文献传递
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