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杜娟
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198
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H指数:7
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华南理工大学
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胡跃明
华南理工大学自动化科学与工程学...
冯颖
华南理工大学
胡池
华南理工大学自动化科学与工程学...
梁睿
华南理工大学自动化科学与工程学...
陈新开
华南理工大学
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一种针对双目测距的立体匹配成本体积构造的方法
本发明公开了一种针对双目测距的立体匹配成本体积构造的方法,通过设置阈值对左图特征成本信息与右图特征成本信息进行分组,得到相关联成本信息组;其次通过softmax归一化指数函数,得到每一组相关联成本信息组组内各元素的权重;...
杜娟
林登萍
汤永超
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一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法,包括根据被重建物体规模,设计双目立体视觉系统,提前对双目立体视觉系统摄像头进行标定,制作双目立体视觉系统恢复三维信息的查找表;双目摄像头采集被重建物体视频信息,对...
冯颖
张欣
杜娟
苏比哈什·如凯迦
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一种基于多模块输入并联输出串联结构的欠压保护方法
本发明公开了一种基于多模块输入并联输出串联结构的欠压保护方法,包括多个输入并联输出串联的DC‑DC变换器、辅助电源、电压检测单元、定时单元、逻辑与计算单元及光耦;电压检测单元检测输出电压,将采样值与预先设定的欠压基准值进...
冯颖
郑佳泰
杨涛
杜娟
文献传递
一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统
本发明公开了一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统,步骤为:S1、在一个开关周期内,取样输入电压和输出电压;S2、对输入电压的取样电压和输出电压的取样电压进行模数转换,得到电压V<Sub>I</Sub>″和V<S...
冯颖
梁土福
杜娟
陈新开
苏比哈什·如凯迦
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一种SLIC超像素分块优化方法
本发明公开了一种SLIC超像素分块优化方法:1)获取初始化超像素分块;2)得到初始化超像素分块种子;3)将各行超像素分块作为目标区域,确定搜索范围,指定迭代次数,进行更新处理:3‑1)针对目标行种子选取搜索范围,计算像素...
冯颖
邹超洋
杜娟
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一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法
本发明公开了一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法,适用于在线检测及离线检测方式,获得由RGB结构光源照射的二维条纹图;对二维条纹图进行预处理,所述预处理包括滤除噪声,增强边缘信息;采用彩色图像分割及四元数边缘检测算法...
杜娟
洪大江
胡跃明
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一种具有多镜头组的监控系统
本实用新型公开了一种具有多镜头组的监控系统,包括光线感应器、镜头模块、传感器模块及开关控制电路,所述光线感应器与开关控制电路连接,开关控制电路分别与镜头模块及传感器模块连接,所述镜头模块包括多个镜头,所述多个镜头具体为红...
杜娟
谭健胜
冯颖
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一种用于生产流水线上的缺陷检测设备
本发明公开了一种用于生产流水线上的缺陷检测设备,包括送件部分、检测部分、分拣部分、计算机及PLC控制器;所述送件部分包括进件检测单元及夹具单元,所述检测部分包括柔光箱、摄像头组及光源;所述分拣部分包括分拣步进电机及分拣托...
杜娟
赵欢
邱海涛
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一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法
本发明公开了一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法,包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机,所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上,生物触点装置安装在多关节功能机械手...
杜娟
谭健胜
冯颖
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一种用于生产流水线上的缺陷检测设备
本实用新型公开了一种用于生产流水线上的缺陷检测设备,包括送件部分、检测部分、分拣部分、计算机及PLC控制器;所述送件部分包括进件检测单元及夹具单元,所述检测部分包括柔光箱、摄像头组及光源;所述分拣部分包括分拣步进电机及分...
杜娟
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