杜陶钧
- 作品数：4 被引量：57H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于RoboCup仿真比赛智能决策系统设计
- 该课题是基于RoboCup组织仿真平台SoccerServer进行各种算法的研究.组建了一支仿真的足球队.该文研究了SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境信息的感知能力,利用卡尔曼...
- 杜陶钧
- 关键词：多智能体ROBOCUP再励学习卡尔曼滤波算法足球机器人
- 文献传递
- 多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用被引量：7
- 2004年
- 机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中,决策速度也较好。
- 杜陶钧黄鸿
- 关键词：机器人足球赛人工智能协作伙伴
- 模块化设计中模块划分的分级、层次特性的讨论被引量：47
- 2003年
- 模块划分是模块化设计的基础,本文分析了模块划分过程的特点,在此基础上提出了分级模块层次划分方法,并提出了对划分方案进行评估的具体方法。
- 杜陶钧黄鸿
- 关键词：模块化设计
- 在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习被引量：3
- 2003年
- 本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 。
- 金玺郭巧黄鸿杜陶钧
- 关键词：人工智能机器人智能控制多智能体遗传算法机器人足球
