杨向红
- 作品数：14 被引量：40H指数：4
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 四轴联动异型纤维缠绕机
- 本发明公开了一种带有张力反馈及控制的四轴联动纤维缠绕机，它主要包含以下部分：主轴箱、芯模转轴、缠绕行走小车、导丝头伸缩机构、导丝头回转机构、纤维张力检测机构、纤维张力施加机构。主轴箱和芯模转轴通过万向联轴器相连；缠绕行走...
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- 文献传递
- 整体参数化涡轮叶片的点云集设计
- 2019年
- 涡轮叶片的型线设计是叶片设计的核心。基于叶片型线及其叶身的整体参数化设计,可减短叶片设计周期,提高叶片设计质量。根据叶型及叶身的组成和特征,建立其参数化方程。数值求解方程,得到叶片表面给定精度下的数据点。由所求得的数据点在UG软件中构建叶片点云集,由点云集包络得到叶片曲面。对照分析点云集下建立的叶片模型与三截面设计得到的模型的差异。结果表明:基于整体参数化方程求解所得到的叶片模型可满足精度要求。研究结果可作为涡轮叶片参数化设计的基础。
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- 关键词：涡轮叶片参数化设计曲面造型
- 实时上肢参数辨识的康复机器人力控制研究
- 2015年
- 针对病人进行康复训练时,上肢动力学参数估计不准确和训练过程发生上肢动力学参数变化,所导致康复机器人系统辅助力计算不准确,影响精确和稳定的控制练训。为减小辅助力计算误差,实现精确和稳定的训练控制,基于阻抗控制算法,使用多元线性回归方法对上肢动力学参数进行辨识,提出了一种实时上肢动力学参数辨识的阻抗控制算法,建立了康复机器人动力学模型,同时对控制算法进行仿真研究。仿真结果表明该算法能够准确地对上肢动力学参数进行辨识,有效地消除了辅助力计算误差,实现训练过程中训练轨迹精确控制。
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- 关键词：参数辨识康复机器人阻抗控制
- 矩形管玻璃钢纤维缠绕方法
- 本发明公开了一种新的矩形管玻璃钢纤维缠绕方法，根据矩形缠绕过程中落纱点不连续的特点，在每层缠绕时，同一层中每一回合的缠绕起始位置比上一个回合的起始位置沿主轴轴线方向向后错一个纱线宽的位置。在偶数层缠绕时，纱线的落纱点位置...
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- 文献传递
- 冷滚轧谐波齿轮分齿精度的影响因素分析被引量：3
- 2011年
- 本文从工艺系统的角度分析得出,谐波齿轮冷滚轧过程是一个变周节轧制过程,其周节变化取决于整个过程中节圆直径的变化,从而得出影响谐波齿轮冷轧精度的原因,为提高轧制精度提供理论依据。
- 杨向红林树忠
- 关键词：谐波齿轮冷滚轧
- 基于最小偏差三维直线插补算法的精度分析
- 2006年
- 在最小偏差法二维直线插补算法的精度不大于半个脉冲当量的基础上,首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证.为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础.
- 杨向红
- 关键词：BRESENHAM算法
- 数控加工中刀触点轨迹的连续性及其应用被引量：14
- 2001年
- 在分析国内外关于自由曲面数控加工中刀位点轨迹生成算法的基础上，提出了一个关于刀触点轨迹连续性的命题并加以证明 .对各种形式的刀具与工件的几何特性进行了分析，阐述了该性质在改进刀位点轨迹算法中的应用方法 .通过在“最小有向距离算法”中应用表明，该性质对于提高计算速度和精度方面都具有重要意义 .
- 赵文珍韩立王维杨向红
- 关键词：连续性刀具工件数控机床数控加工
- 螺旋曲面数控加工的计算方法研究与应用被引量：3
- 2003年
- 针对平面编程存在的不可消除的理论误差 ,对截面包络法数控加工螺旋面时刀触点和刀具运动轨迹的计算方法进行研究 ,提出一种新的计算刀触点的“最小有向距离算法”。该算法不受初始点选取的限制 ,没有迭代收敛性问题 ,从理论上消除了加工误差 。
- 孙建军杨向红齐文国
- 关键词：螺旋曲面数控加工计算方法刀位点数控铣床
- 矩形管玻璃钢纤维缠绕方法
- 本发明公开了一种新的矩形管玻璃钢纤维缠绕方法，根据矩形缠绕过程中落纱点不连续的特点，在每层缠绕时，同一层中每一回合的缠绕起始位置比上一个回合的起始位置沿主轴轴线方向向后错一个纱线宽的位置。在偶数层缠绕时，纱线的落纱点位置...
- 贠今天姜安彦杨世明潘梁刘娇龙桑宏强杨向红耿冬寒
- 文献传递
- 三维直线插补算法的优化及精度分析被引量：5
- 2005年
- 优化了最小偏差三维直线插补算法,并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上,首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证。为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础。
- 杨向红赵巍
