杨朝旭
- 作品数：25 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种多功能植保机器人系统
- 一种多功能植保机器人系统，包括底部安装有履带行走机构的机架，通过机架安装喷雾作业系统、动力系统以及控制系统；喷雾作业系统包括设置在机架内部的药液箱、泵以及设置在机架外部上方的喷雾机，喷雾机上设有喷雾姿态调整模块以及用于识...
- 杨朝旭王瑞荣海军刘泽华周淳王永泉徐轶群
- KCPStack:张量分解的卷积核分层矩阵压缩方法
- 2024年
- 针对现有张量分解卷积核压缩方法难以兼顾时空轻量化、过于依赖卷积瓶颈结构等问题,提出一种具有可观压缩与加速能力的卷积核分层矩阵压缩方法(KCPStack)。首先,在矩阵乘法视角下,将卷积核按通道拆分为2阶克罗内克规范多项式(KCP)分解,所得因子张量组合为两层权重矩阵,使卷积计算转换为具有较高推理效率的双层轻量卷积结构;其次,对比所提KCPStack方法与其他典型张量分解卷积核压缩方法的参数约减空间复杂度与推理计算时间复杂度;最后,基于RK3588神经处理单元进行KCPStack方法的部署,面向实际场景目标检测识别需求开发相关应用。实验结果表明:与现有张量分解方法相比,在张量秩相同或者参数量相当的前提下,所提KCPStack方法具有最快的推理计算效率;在图像分类标准数据集CIFAR-10和ImageNet上,KCPStack方法能够将精度损失控制在1%左右,最高可减少85.0%的参数量和79.8%的计算量;在目标检测识别标准数据集COCO上,KCPStack方法相对于基线模型的平均精度下降不超过1%;采用所提KCPStack方法对实际场景进行目标检测识别,在RK3588神经处理单元上能达到95.4%的平均精度和35帧/s的图像处理帧率,内存开销仅为33.1 MB。
- 王鼎衡刘保荣杨维杨朝旭
- 基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法
- 基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型...
- 赵广社杨朝旭荣海军鲍容憬高雷涛
- 非保形平流层飞艇升空过程热力耦合建模与压差控制分析
- 2023年
- 针对非保形平流层飞艇升空过程中气囊膨胀导致压强变化的问题,将飞艇升空阶段分为自由膨胀上升阶段和成形上升阶段,建立非保形平流层飞艇升空热力耦合模型,该模型很好地反映了飞艇内部的气体体积变化和压强变化,为研究平流层飞艇压差控制提供模型基础;考虑飞艇内部状态不能实时获取,提出基于模糊观测器的平流层飞艇压差控制方法,为保证在线学习能力,采用在线顺序模糊极限学习机(OS-Fuzzy-ELM)去训练模糊系统参数。对非保形平流层飞艇升空过程进行运动仿真分析,阐述了控制飞艇压差的必要性;对不同目标压强差下的压差控制进行仿真分析。结果表明,所设计的压差控制器具有良好的输入跟踪能力,对飞艇压差控制器的设计具有重要参考价值。
- 侯凯振杨朝旭杨朝旭靳鹏飞
- 关键词：平流层飞艇压差控制模糊观测器
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双...
- 张涛杨朝旭荣海军陶思宇王瑞刘泽华刘馨媛张少杰
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模...
- 张涛杨朝旭荣海军陶思宇王瑞刘馨媛黄辉张少杰
- 文献传递
- 阈值自适应的极线距离变换算法及其在立体匹配中的应用被引量：1
- 2021年
- 为了提升图像在不重叠区域和弱纹理区域的匹配率,提出一种基于图像局部纹理信息的阈值自适应的极线距离变换(AT-EDT)算法。选取左右视图对应视差范围内的点,将对应点在特定窗口中的灰度信息作为参考,去除图像不重叠区域;针对在极线距离变换(EDT)中使用固定阈值会产生二次弱纹理和重复纹理的现象,将局部标准差与灰度梯度进行融合来表示图像局部纹理信息,并由此信息获得图像中每个像素对应的距离变换阈值;利用AT-EDT算法对图像进行变换,并通过立体匹配得到最终视差图。实验结果表明:利用AT-EDT算法可有效去除图像的不重叠区域并显著提升弱纹理区域的像素可分性,同时避免了EDT算法导致的二次弱纹理和重复纹理现象;对变换后的图像进行立体匹配,可有效提升视差图的深度连续性;与EDT后的图像立体匹配得到的视差图相比,AT-EDT的匹配率至少提升了20%。
- 王瑞王瑞荣海军杨朝旭刘馨媛
- 关键词：阈值自适应
- 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统
- 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像...
- 刘馨媛荣海军杨朝旭陶思宇张涛王瑞刘泽华黄辉
- 存在证据冲突的临近空间飞行器遥测数据相关性评价与融合方法
- 2023年
- 为了解决单一的相关性分析方法在分析临近空间飞行器遥测数据时存在局限性以及证据冲突问题,在相关系数分析评价与优势组合的基础上,提出了基于支持因子的证据理论融合算法。首先分别利用Pearson相关系数、Spearman相关系数与距离相关系数对遥测数据进行相关性评价分析,表明3种相关系数可优势互补。其次,建立了基于支持因子的证据理论融合算法,实现证据的冲突基本概率赋值函数分配,避免Dempster-Shafer证据理论(D-S证据理论)的一票否决和合成规则失效问题。最后,利用3种相关系数构造相关性证据并开展遥测数据相关性分析实验。结果表明:基于支持因子的证据理论融合方法能使Pearson相关系数、Spearman相关系数与距离相关系数的证据融合更加合理;在证据冲突大的情况下,相比相容系数的证据理论融合方法,相关概率计算结果准确度提高约6.55%,能更有效地处理证据冲突问题。
- 张少杰荣海军荣海军侯凯振
- 关键词：遥测数据相关系数D-S证据理论
- BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法
- 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法：首先，建立了BTT导弹的状态方程模型；其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差；然后利用Backstepping方法推导出控制输入，...
- 荣海军鲍容憬王力杨朝旭李长军吴思思
