杨正贤
- 作品数：39 被引量：82H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制被引量：7
- 2011年
- 针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。
- 孔宪仁杨正贤董晓光廖俊
- 关键词：柔性航天器
- 基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台被引量：11
- 2009年
- 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证。xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路。引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合地面显示终端实现了仿真数据的可视化及仿真过程的回放。利用建立的实时仿真系统,进行了卫星三轴姿态控制半物理仿真,结果表明本仿真验证平台系统软硬件结构的正确性。
- 杨正贤孔宪仁王继河邱文勋王峰
- 关键词：小卫星半物理仿真XPC数据库
- 空间绳系系统自由展开建模与仿真被引量：5
- 2011年
- 运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据。
- 孔宪仁徐大富杨正贤王本利
- 关键词：动力学模型非线性动力学
- 柔性航天器大角度机动闭环开关序列控制被引量：2
- 2011年
- 针对柔性航天器大角度姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出了一种闭环脉冲序列控制方法.该方法利用姿态角和角速度作为反馈信号,分别使用喷气推力器、反作用飞轮完成姿态的粗、精控制,以实现航天器的快速大角度机动;同时,为实现平稳的机动过程,设计成形的喷气开关控制指令,以避免机动过程中推力器激起柔性结构的持续振动.全物理实验结果表明,该方法不仅使航天器完成姿态的机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,并且具有节省燃料、算法简单、易于在轨实时计算、工程可行性及有效性高的优点.
- 孔宪仁杨正贤廖俊张也弛
- 关键词：柔性航天器大角度机动
- 一种气浮转台喷嘴开关的控制电路
- 一种气浮转台喷嘴开关的控制电路，它涉及一种控制电路，具体涉及一种喷嘴开关的控制电路。本发明解决了现有气浮转台喷嘴的控制电路容易因运算放大器和外围电路的损坏而导致其上位仿真系统计算机损坏的问题。一种气浮转台喷嘴开关的控制电...
- 张迎春陈雪芹董晓光王松杨正贤王峰叶东兰盛昌
- 文献传递
- 基于输出反馈的柔性航天器变结构跟踪控制方法被引量：3
- 2010年
- 为解决柔性航天器姿态机动的控制问题,给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法。针对柔性航天器的大角度机动,在建立了柔性航天器相对参考轨迹的动力学方程的基础上,设计了仅利用航天器本体的角度和角速度信息的变结构跟踪控制器,使得姿态状态跟踪误差(包括姿态跟踪误差和姿态角速度跟踪误差)以及挠性附件的模态变量从任意的初始状态出发都会到达包含原点的一个闭集内,并且姿态状态跟踪误差能收敛到零,并给出了严格的数学证明。仿真结果证明了所提控制方法的可行性和有效性。
- 孙兆伟叶东杨正贤刘源
- 关键词：柔性航天器跟踪控制变结构控制LYAPUNOV方法
- 大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为。从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型。仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近似耦合动力学模型相比,以更简单的形式引入动力刚化现象,是一种能够用于实际控制系统设计的高效、高精度的一次近似刚柔耦合动力学模型。
- 杨正贤孔宪仁廖俊徐大富
- 关键词：刚柔耦合动力刚化动力学模型数值仿真
- 基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法
- 基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法，涉及分布式半物理仿真领域，解决了传统分布式半物理仿真系统及方法中，当存在多个数据显示和处理终端时，仿真成员与终端之间的数据链接较复杂、可靠性低的...
- 曹喜滨董晓光张锦绣杨正贤陈雪芹王峰叶东
- 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机
- 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机，它涉及航天航空技术领域，它解决了传统的可重构星载计算机对空间辐射缺乏抵抗能力，而使可重构星载计算机整体功能失效的问题。本发明的有限状态机包括FPGA、计数器电路和定时...
- 孙兆伟刘源邢雷兰盛昌赵丹徐国栋张世杰杨正贤叶东董晓光
- 非线性吸振器的靶能量传递及参数设计被引量：28
- 2011年
- 首先通过研究两个非线性耦合振子,阐明了非线性吸振器具有对初始能量的选择性。即吸振系统在一定带宽的初始能量(主结构中初始能量的大小)下具有很强的吸振能力,而随初始能量偏离一定值,吸振器耗散能量的能力有所减弱。随后提出,在不增加吸振器质量的前提下,采用两自由度的非线性吸振器不仅可以使得能量在吸振器中的耗散加快,靶能量传递效果更好,而且在保证吸振效率的同时,吸振器对于初始能量的有效带宽显著增加。给出了两自由度非线性吸振器的质量、阻尼、刚度等参数的设计方法,最后采用数值仿真验证了上述结论。
- 张也弛孔宪仁杨正贤张红亮
- 关键词：耦合振子
