杨福兴
- 作品数：73 被引量：239H指数：9
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信经济管理更多>>
- 基于云制造平台的供应链生产计划方法被引量：4
- 2018年
- 提出了一种基于云制造平台的供应链生产计划方法.构建了以最大完工时间、总服务成本和总运输成本为优化目标的供应链生产计划模型,设计了遗传算法和改进遗传退火算法,对模型进行求解,建立了基于最大完工时间和总成本的算法选择模型.利用仿真算例比较了2种算法在不同情况下的求解效果,并给出了算法的选择准则.仿真结果表明,该方法能为以云制造平台为调度主体的供应链制定合理的生产计划.
- 孔继利曹文颖杨福兴
- 关键词：供应链
- 基于双核处理器DM270的数字成像系统的设计被引量：1
- 2006年
- 介绍了多媒体处理器DM270在成像系统中的应用,给出了系统的硬件设计和软件设计,该系统充分发挥了DM270双核的特点,使其更能快速的处理大量的图像数据。
- 王伟庆晏磊杨福兴
- 关键词：成像系统双核处理器
- 空气静压径向轴承静态性能的数值计算被引量：1
- 1995年
- 本文应用工程设计法、有限元法、有限差分法及多重网格法对空气静压径向轴承的静态性能进行了计算，同时也得到了轴承承载能力、刚度及质量流量随偏心率变化的规律。最后进行了试验，试验结果和理论计算结果趋向一致。
- 杨福兴董申张龙江
- 关键词：空气轴承静态性能有限元法静压轴承
- 视觉导引AGV分段预测控制模型设计被引量：3
- 2014年
- 针对视觉导引自动导引车的路径跟踪问题,提出了一种采用预测控制理论的分段控制模型.利用不等式约束对控制问题进行分段,提出以转弯半径为约束条件,解决了优化过程目标函数权重选择困难的问题.在每个控制阶段,采用单步预测方法找到最优的目标点,在输入约束和状态约束下用解析方法直接解出最优控制量,提高了解最优问题的速度.整个控制模型及方法目标明确,计算快速且计算量小,完全可以满足实时控制的需要,仿真结果证明了预测模型的有效性.
- 张经天庄植均李忠明杨福兴
- 关键词：视觉导引预测控制数学建模
- 一种指纹库生成方法及装置
- 本发明实施例提供了一种指纹库生成方法及装置，获取在每一参考位置所检测到的信号所属的第一备选AP，和检测到的信号的第一接收信号强度。基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数，和在各参考位置检测到每一第一备选AP发出的信号...
- 邓中亮李鑫杨福兴郑心雨蒋伟佳周正
- 物流车座椅减振器双向比对人-椅冲击动力学行为的影响被引量：4
- 2018年
- 为探明减振器双向比对人-椅系统冲击动力学行为的影响规律,基于台架试验将座椅减振器阻尼特性简化为非对称分段线性函数,进而创建了人-椅非线性动力学模型及方程,并通过座椅台架试验验证了其有效性.以典型脉冲输入模拟座椅受到的垂向冲击,对不同强度脉冲激励工况、不同减振器双向比情况下的人-椅冲击动力学行为进行数值仿真.结果表明,当座椅减振器双向比大于1时,更有利于衰减驾驶室地板传递到驾乘人员的冲击;而且冲击输入强度越大,座椅减振器双向比大于1时的相对隔振效果越好.
- 赵雷雷于曰伟周长城杨福兴
- 关键词：物流车座椅减振器
- 一种新型智能机器人控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开放式模块化的硬件结构,在ARM核心模块基础上通过IIC总线扩展功能模块。功能模块以AVR单片机为核心,独立完成模块功能。软件系统采用了混合式体系结构,应用模块在嵌入式Linux平台上使用自顶向下分层设计,以多任务和基于TCP协议的可靠多机器人通讯机制管理各功能模块,并引入Python脚本解决任务策略变换的灵活性问题。采用了黑板和点对点相结合的多机器人协作通信模式。实验证明,该系统具有良好的开放性,为异构设计、功能扩展、人机混合控制和多机器人协作提供了可靠的平台。
- 赵曦杨福兴
- 关键词：多机器人协作系统分布式控制实时控制
- 调整时间与搬运时间可分离的多目标流水车间成组调度被引量：5
- 2015年
- 为解决调整时间与搬运时间可分离的流水车间成组调度问题,建立了以生产周期为主要目标、以停机次数和总搬运次数为次要目标的基于理想点法的多目标决策模型。针对成组零件生产周期求解和作业计划制定问题构建了三类时间模型。为有效对成组零件进行调度,设计了调整时间与搬运时间可分离的遗传算法。通过两个小规模仿真实验验证了该算法的有效性。为进一步评估该算法对较大规模算例的求解效果,将该算法与基本遗传算法进行了对比。研究结果表明:本研究可确定成组零件的最优排序方案,并能为工艺工序的加工、设备的调整以及运输工序的搬运制定精确的作业计划;同时,新设计的遗传算法在可接受的计算时间内能获得理想解。
- 孔继利苑春荟杨福兴贾国柱
- 关键词：多目标决策遗传算法
- 用于VRPSPD的用户路线生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明实施例提供了一种用于VRPSPD的用户路线生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对多个用户，生成第一预设数量个初始序列；选择第二预设数量个初始序列作为目标序列；对初始序列进行复制操作，得到复制后的序列...
- 邓中亮胡茂厅章佳文韩佳智范明远杨福兴
- 文献传递
- 仿生偏振导航光电测试系统的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角。分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了相应的硬件系统;推导了偏振光传感器的响应模型,用偏振导航并发式模型对获取的数据进行了处理。实验结果表明了仿生偏振导航的可行性和光电测试系统设计的有效性,为偏振导航的深入研究奠定了基础。
- 高付民赵海盟杨福兴陈伟关桂霞晏磊
- 关键词：软硬件设计
