杨辉
- 作品数：14 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 位标器陀螺转轴静平衡测试系统设计
- 2014年
- 为了对位标器陀螺转轴的静不平衡量及其分布的角位置进行测试,研制了一种位标器陀螺转轴静平衡测试系统.该系统通过调整夹具的方向使得位标器的被测轴与转台水平轴平行安装,测控系统驱动转台依次转至预先设定的36个锁定角位置处,在每个锁定角位置处,由伺服控制信号锁定位标器的两个轴后,驱动另外一个被测轴进行正弦小角度转动,通过对被测轴驱动电流测量量的多周期积分就可以得出被测轴此时的静不平衡力矩.转台顺次转过一周后,通过对被测轴所测36个静不平衡力矩及转台锁定角度的最小二乘拟合,可以确定出被测轴的静不平衡量大小及其分布的角位置.最后进行了加载实验及其重复性测试实验,结果表明该测试系统重复测量的静不平衡量测试精度能达到±0.25 mN·m,角位置测试精度能达到±2°,具有较高的测试精度.
- 杨辉赵剡李敏
- 关键词：质量偏心静平衡最小二乘拟合
- 一种柔性咽拭子采样装置
- 本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配...
- 文力李磊谢哲新陈勃翰张警丰杨辉
- 文献传递
- 基于改进的双闭环PID导引头力矩电机控制策略研究被引量：4
- 2015年
- 借助NI公司功能强大的数据采集卡和Lab VIEW图形化编程软件,设计了一个性能稳定、测试速度快,自动化程度较高的导引头稳定平台静平衡测控系统,重点针对导引系统直流力矩电机控制中存在的时变、非线性和参数不确定性等问题,在充分研究了现有直流力矩电机伺服控制技术的基础上,首先建立了直流力矩电机的数学模型并对其进行了分析,随后对传统的位置式PID算法采用变速积分策略进行了改进并应用到直流力矩电机位置-速度双闭环PID控制中,仿真结果表明,改进的位置式PID算法大大提高了系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了控制过程的稳定性。
- 丁万成杨辉赵剡
- 关键词：直流力矩电机数字PID变速积分LAB
- 基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计被引量：6
- 2015年
- 为了提高采用转台对惯性导航系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计;随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法;接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法;最后文章设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性。
- 李敏赵剡杨辉张海峰
- 关键词：粗精组合LABVIEW
- 基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法被引量：1
- 2014年
- 为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。
- 杨辉赵剡陈雨李敏
- 关键词：位标器自适应逆控制鲁棒稳定性
- 全向移动机器人电控系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、成本高、能耗大的缺点,该文采用ARM7 LPC213x+AVR Mega16单片机的多级主从结构,设计完成了一种小巧、灵活的智能型全向移动机器人电控系统,该系统硬件和软件均采用了模块化设计方法。测试结果表明采用该电控系统后,机器人最终位置定位精度能够达到2 cm以内,角度定位精度能够达到2°以内,能够满足一般的工业应用。
- 王志龙赵剡杨辉吴辉
- 关键词：全向移动机器人电控系统ARM7模块化设计
- 位标器陀螺转子静平衡转台测控系统设计
- 2012年
- 为了对位标器陀螺转子的静不平衡特性进行研究并对其校准配,从而来提高导弹的制导精度和可靠性。选用多段可编程定位点(PPP)控制模式来控制MOTEcTMα型电机驱动器驱动数控分度盘NRT-200R并配合NI公司功能强大的微控制器PXIe-8101、数据采集卡PXIe-6363及LabView软件,研制了一个位标器陀螺转子静平衡测控系统,重点介绍了水平角位置转台测控系统的设计。应用实践证明该系统不但性能稳定、测试速度快,而且还能以动画、图表和虚拟面板的形式实现测试数据采集、处理、分析和结果的显示。
- 杨辉赵剡王志龙
- 关键词：静平衡MODBUS
- 一种柔性咽拭子采样装置
- 本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配...
- 文力李磊谢哲新陈勃翰张警丰杨辉
- 文献传递
- 一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法
- 本发明公开了一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法，使用水平轴角位置转台装卡被测陀螺位标器，通过调整安装夹具的方向使陀螺位标器的任意一个被测轴与转台水平轴平行，在转台的每一个锁定角位置，测控系统驱动被测轴进行正弦小角度振...
- 赵剡杨辉吴发林王志龙野超
- 文献传递
- 基于改进最小二乘支持向量机的惯性测量组件故障在线检测方法被引量：3
- 2014年
- 为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值法进行处理,接着通过对在线LS-SVM回归过程的研究,提出了一种递推求解的快速算法,将惯性测量组件的输出量、舵偏角改变量并辅以环境因素作为观测样本序列,应用该算法来提高模型检测的准确性和时效性。最后对惯性测量组件无故障和出现卡滞、恒偏差时的故障模式进行了仿真实验,结果表明,与应用LS-SVM、SVM和BP神经网络算法相比,提出的惯性测量组件故障在线检测方法具有较强的鲁棒性和较快的速度。
- 杨辉赵剡滕冲李敏
- 关键词：鲁棒性故障预测
