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杨辉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学机械工程学系更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇纸基
  • 1篇填料
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇蜂窝

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇杨辉
  • 1篇董辉跃

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于工业机器人的纸基蜂窝芯零件填料工艺研究
2010年
针对基于磁场和摩擦学原理的纸基蜂窝芯零件固持新方法,提出了基于工业机器人的自动填料工艺,进而提出了机器人填料作业离线编程的实现方法。重点论述了基于机器人的填料工艺的离线编程实现方法,研究了填料区域规划、运动学计算、生成机器人填料作业程序以及机器人填料作业仿真等。采用VC++语言开发了基于机器人驱动的填料系统,并以某型号飞机方向舵蜂窝零件为例进行填料仿真,通过仿真分析,验证了基于工业机器人的自动填料工艺的可行性,并可以有效地提高蜂窝零件的加工精度和效率。
杨辉董辉跃
关键词：蜂窝填料机器人离线编程
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