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林颖

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电子技术
  • 1篇多维度
  • 1篇受控源
  • 1篇双重角色
  • 1篇维度
  • 1篇滤波
  • 1篇模拟电子
  • 1篇模拟电子技术
  • 1篇内核
  • 1篇教学体系
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇课程
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇角色
  • 1篇教学
  • 1篇SLAM
  • 1篇SLAM方法
  • 1篇SURF特征

机构

  • 3篇北京科技大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 3篇林颖
  • 2篇史雪飞
  • 1篇刘贺平
  • 1篇李擎
  • 1篇李洪波
  • 1篇李海洋
  • 1篇杨东方
  • 1篇陈静
  • 1篇冯涛
  • 1篇刘艳

传媒

  • 1篇高等理科教育
  • 1篇中国冶金教育
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Kinect的SLAM方法被引量：4
2013年
利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信息,加快滤波算法的收敛速度。实验结果证明了所提方法的有效性和可用性。
李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波SURF特征
受控源复杂问题解决方法
2022年
从刨析受控源的复杂根源——双重角色的蕴含、模型由来和特性本质,通过随课口袋实验建立对应元件的感性认识并完成理论概念的精准对接,梳理不同情形下受控源的分析策略,从解决复杂问题的高度认识受控源的学习。
史雪飞冯涛林颖
关键词：受控源双重角色
构建多维度模拟电子技术教学体系被引量：1
2019年
为了发挥“模拟电子技术”作为专业基础及工程启蒙课的深厚作用,文章构建了定“点”挖掘课程内核、连“线”贯通理论与实践、展“面”搭建多维空间、建“体”渗透深厚作用的多维度教学体系,从而落实新工科在专业认证背景下对工程人才培养的高标准、新要求。经过5年的探索与实践,不断完善的模电课程体系能够解决长期困扰一线教师的一些难题,对专业基础课尤其是具有一定学生规模的工程系列课程有较好的借鉴参考价值。
史雪飞李擎林颖陈静刘艳
关键词：模拟电子技术
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