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栾英杰
作品数:
4
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供职机构:
华东理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
樊凌涛
华东理工大学信息科学与工程学院
杜鹏懿
华东理工大学
西那
华东理工大学
汪顺钱
华东理工大学
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华东理工大学
作者
4篇
栾英杰
3篇
樊凌涛
2篇
汪顺钱
2篇
西那
2篇
杜鹏懿
传媒
1篇
微计算机信息
年份
1篇
2011
2篇
2009
1篇
2008
共
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基于可见光通信的车距测量方法
车辆间距的测量是智能交通系统中所需求的基本功能。本发明在车辆之间采用可见光通信以及图像处理的方法实现车辆间距的测量。前车的一对LED尾灯向后发送包含身份标识、车身宽度、尾灯间距等信息的调制光信号,后车利用面阵光电传感器采...
樊凌涛
杜鹏懿
汪顺钱
西那
栾英杰
文献传递
基于GPS/INS组合导航的低动态算法研究
2009年
将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的卡尔曼滤波技术的研究,提出了适应于低机动性载体的算法,并通过仿真进行了验证。结果表明,该算法适用于机动性较低的载体。
栾英杰
樊凌涛
关键词:
全球定位系统
惯性导航系统
组合导航系统
卡尔曼滤波
基于可见光通信的车距测量方法
车辆间距的测量是智能交通系统中所需求的基本功能。本发明在车辆之间采用可见光通信以及图像处理的方法实现车辆间距的测量。前车的一对LED尾灯向后发送包含身份标识、车身宽度、尾灯间距等信息的调制光信号,后车利用面阵光电传感器采...
樊凌涛
杜鹏懿
汪顺钱
西那
栾英杰
文献传递
低动态GPS/INS组合导航算法研究
导航技术的发展经历了不同的阶段,到目前它已经成为一个综合了精密机械、电子、通信、微处理器、卫星、激光等现代技术的综合性的系统技术。传统的单一技术平台的导航定位定向系统正被精度更高、更能适应载体成本的组合导航定位定向系统替...
栾英杰
关键词:
全球定位系统
惯性导航系统
组合导航
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