段艳宾
- 作品数：89 被引量：117H指数：7
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程天文地球更多>>
- 一种三移动绳索牵引装置
- 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳...
- 段艳宾马俊智史凯伦谢少明陈子明窦玉超孙孟林许海深付强
- 大射电望远镜馈源舱的结构分析与数据处理被引量：5
- 2014年
- 采用通用有限元软件ANSYS建立了馈源舱的有限元模型,基于APDL语言实现了馈源舱在全工作空间内不同姿态的参数化建模。对位于典型姿态的馈源舱结构进行了有限元分析,得到了馈源舱在不同姿态下的刚度变形。通过对全工作空间内不同姿态下馈源舱的刚度分析,得到了不同姿态下馈源舱中各个关键点的变形量,同时给出了单一姿态标定后馈源舱由于刚度变形引入的系统误差,为馈源舱在全工作空间内的控制精度和定位精度分析提供重要参考。
- 贾彦辉李建军王宇哲李聪聪段艳宾
- 关键词：大射电望远镜馈源舱有限元分析数据处理
- 某Stewart并联机构船载稳定平台控制系统设计
- 2023年
- 对于船舶或海上结构,由于海浪作用会产生横摇、纵摇和艏摇,对船上的仪器、设备和船员有很大的影响。Stewart并联机构因其精度高、重量轻和承载大等优点,被应用于船载稳定平台,用于隔离船体摇摆的扰动。文章针对某基于Stewart并联机构的船载稳定平台设计了控制系统,首先对机构进行运动学分析,分析其在补偿船摇控制时的运动形式;然后设计了伺服控制系统硬件,并设计工作空间闭环控制策略;最后通过实际实验测试,证明该系统能够实时调整姿态保证负载设备安装面水平,设计合理,稳定精度高。
- 孙孟林许海深窦玉超段艳宾
- 关键词：STEWARTPI控制
- 3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真被引量：7
- 2019年
- 动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性。考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线。研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义。
- 杨彦东周治宇邓云蛟段艳宾窦玉超曾达幸侯雨雷
- 关键词：车载天线并联机构动力学
- 两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机
- 本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是：底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有...
- 姚建涛周玉林段艳宾曾达幸侯雨雷邱雪松唐艳华
- 文献传递
- 一种对称四自由度混联式天线结构系统
- 本实用新型公开了一种对称四自由度混联式天线结构系统，包括天线反射体，所述的天线反射体联结在天线座架上，所述的极化转动装置包括极化板和固定板，固定板固定于所述的天线座架顶端，极化板位于固定板的上方，位于固定板和极化板之间同...
- 段艳宾窦玉超侯雨雷付强李建军曾达幸侯荣伟
- 文献传递
- 6-PUS/UPU并联机器人冗余驱动力控制仿真被引量：10
- 2011年
- 针对一种新型6-PUS/UPU 5自由度并联机器人,进行了冗余力驱动控制研究。首先利用Pro/E软件对并联机器人进行了建模,然后利用Adams系统仿真软件对并联机器人进行了运动学和动力学仿真;提出了利用冗余力控制改善驱动力的方法,并得出了冗余驱动力对其他驱动力的影响矩阵。对比了非冗余驱动和冗余力驱动的结果。仿真结果表明该方法能够有效降低各驱动力的峰值,并使机器人运动过程中各驱动力的变化变缓,对改善驱动力有很大帮助。
- 段艳宾梁顺攀李聪赵永生
- 关键词：并联机器人ADAMS软件仿真
- 一种垂直升降结构
- 本实用新型公开了一种垂直升降结构，属于升降驱动装置技术领域。该，该结构包括卷扬机系统和钢丝绳、环形的固定支撑基础和位于固定支撑基础内的环形钢结构；环形钢结构包括钢内圈、钢中圈和钢外圈；卷扬机系统安装在固定支撑基础的底部；...
- 段艳宾张建立李建军王大为卢建尧郭晓坡李聪聪曹雪刚王丰窦玉超
- 托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机
- 本发明涉及一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，在托盘的上设有圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，在轨道行走小车内、外两侧分...
- 赵永生侯雨雷周玉林曾达幸姚建涛段艳宾
- 文献传递
- Stewart式并联天线副面位姿调整机构设计与分析被引量：2
- 2020年
- 为了克服副反射面由于制造装配误差以及副面撑腿的变形所引起的副面位姿的偏差,提出一种基于Stewart式六自由度并联机构的副面位姿调整机构,通过差动螺纹,即可实现粗调、中调、精调三种精度调节,提高天线设备的信号接收性能。并通过对副面调整机构的有限元仿真分析,确定工作中驱动分支所受的最大轴向压缩力,为工程设计提供理论依据。
- 段艳宾程志峰王大为窦玉超金超
- 关键词：STEWART平台有限元分析并联机构
