殷志祥
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家级教学团队建设项目更多>>
- 相关领域：天文地球医药卫生文化科学更多>>
- 一种月球车联合定位方法及系统
- 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算...
- 魏二虎殷志祥刘经南汤深权刘建栋刘凡李雪川
- 文献传递
- 地球自转速率变化对地震诱发作用研究被引量：9
- 2014年
- 以全球范围内1973-01-01—2012-12-30日里氏7.0以上地震为研究对象,引入有限离散函数微商,并定义了评估地震活跃性的数值R,根据IERS提供的日长数据,从新的角度分析了地球自转速率变化对地震的诱发作用:1)地震发生在d LOD^2/d MJD极值点以及零值点的几率远大于随机理论几率,表明日长变化速率变化快以及正负交换时会诱发地震的发生;2)地震活跃性呈现周年、近6 500天周期,这与日长大振幅周年、18.6年周期相对应。
- 魏二虎李智强殷志祥
- 关键词：地震日长地球自转速率变化
- 虚拟观测值法在三维坐标转换中的应用研究被引量：14
- 2014年
- 针对整体最小二乘(TLS)已有算法的缺陷,提出利用虚拟观测值法将其转化为经典最小二乘(LS),并推导了适用于三维坐标转换的矩阵矢量化公式,实现了TLS与LS的统一。通过算例证明了此方法在三维坐标转换中可以得到更为合理的解算数据。
- 魏二虎殷志祥李广文李智强
- 关键词：整体最小二乘
- Chandler摆动的双频现象用于拟合极移确定项的研究
- 2014年
- 极移中Chandler摆动出现的双频现象,一直以来为许多学者所关注。推导了基于Chandler摆动双频的极移确定项模型,并采用该模型对极移确定项进行了拟合。与仅采用单频进行确定项拟合的对比表明,利用双频能取得更理想的结果。
- 魏二虎殷志祥
- 关键词：极移CHANDLER摆动双频
- 月面探测器天文导航研究被引量：3
- 2015年
- 月面探测器的动态定位是其完成动态定位的基础,针对月球导航的特殊性要求设计了天文导航系统,考察了它的可行性。首先根据月球车的运动模型建立了系统的状态方程;其次利用太阳敏感器测量的太阳高度角和方位角为观测值建立了天文导航系统,并采用卡尔曼滤波实现了导航信息的最优估计;最后利用计算机编程仿真模拟了月球车一段约10 min的运行轨迹,分析了仿真结果。
- 李小军殷志祥蔡顺中
- 关键词：天文导航卡尔曼滤波
- 利用赫尔默特方差估计法精化三维基准转换参数
- 2014年
- 针对加权整体最小二乘(WTLS)在两套坐标获取方式不同时定权的不精确性,提出利用赫尔默特方差估计法确定两类坐标的权,并推导了用于坐标转换的赫尔默特方差估计法的具体公式。实验表明:利用赫尔默特方差估计方法能够得到更加精确、更为合理的参数解。
- 殷志祥魏二虎
- 关键词：WTLS
- 一种月球车联合定位方法及系统
- 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算...
- 魏二虎殷志祥刘经南汤深权刘建栋刘凡李雪川
- 相对论框架下时间系统转换及SOFA软件的教学应用被引量：6
- 2013年
- 为了探讨相对论框架下时间系统的转换,并分析其相互转化精度,采用基础天文标准库(SOFA)提供的关于地球姿态、时间尺度和历法的一系列程序集,研究了相对论框架下几种时间系统的定义及其之间的相互转换,利用SOFA软件实现了其转换并分析了其自恰性,对于该软件的教学和研究使用起到了示范作用。
- 魏二虎李智强殷志祥张帅
- 关键词：TTTCGSOFA
- 基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
- 2014年
- 推导了基于"当前"速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。
- 魏二虎殷志祥
- 关键词：月球车卡尔曼滤波
