毕永涛
- 作品数：20 被引量：48H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 姿控式直接侧向力与气动力复合控制策略设计被引量：7
- 2010年
- 针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题,提出一种分阶段复合控制策略,该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点,将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪。上升段考虑固体脉冲发动机的快响应特性,利用整数线性规划(ILP)得到了需要开启的脉冲发动机数量,产生直接侧向力控制导弹快速建立迎角和侧滑角。保持段则基于动态逆控制和自抗扰控制技术,通过空气舵控制迎角和侧滑角稳定在期望值,以克服侧向喷流干扰效应和大迎角飞行带来的非线性耦合的影响。仿真结果表明,依靠直接侧向力与气动力的分时串联作用,可以有效地抑制复合系统的外扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度。
- 姚郁毕永涛
- 关键词：脉冲发动机整数规划动态逆控制自抗扰控制
- 一种飞行器导焰结构
- 一种飞行器导焰结构，该结构位于发动机的进气道尾喷管后面，在发动机进气道尾喷管后面存在一个过渡段，过渡段用于导焰结构与机身相连。过渡段由第一连接件和第二连接件组成，第一连接件与机身连接之间填充了耐高温的隔热毡；第一连接件与...
- 卢琦费王华申亮钟杰华娄依志惠俊鹏马梦颖杨旸张雯毕永涛潘健
- 基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制
- 针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统三部分;然后,在考虑两套执行机构动态...
- 杨宝庆毕永涛姚郁金晶
- 关键词：直接侧向力复合控制预测控制自抗扰
- 文献传递
- 直/气复合控制导弹制导控制问题研究
- 为了应对高速再入弹道导弹及其他现代空袭兵器的威胁,要求拦截导弹必须具备精确制导控制能力,以实现直接碰撞杀伤。在高空由于气动舵效率的减弱,传统气动控制响应速度大大降低,而采用姿控式直接侧向力与气动力复合控制则可以显著提高拦...
- 毕永涛
- 关键词：直接侧向力预测控制自抗扰控制末制导律脱靶量分析
- 文献传递
- 一种面向复杂战场威胁的射前航迹确定方法
- 一种面向复杂战场威胁的射前航迹确定方法，为了实现跳跃滑翔式跨大气层飞行器对复杂战场威胁的有效规避，采用基于球面几何的计算方法对飞行器与威胁区的相对位置进行判定，使战场威胁和飞行器航迹得到直观展示。通过建立飞行航迹规划目标...
- 孙峥皓杨玉生阎岩张尧岑小锋邓志均毕永涛
- 文献传递
- 一种基于支持向量机和多元回归的飞行器参数映射系统及方法
- 一种基于支持向量机和多元回归的飞行器参数映射系统及方法，包括数据导入模块、参数映射校核模块、参数映射验证模块、参数映射确认模块和映射显示模块。本发明利用少量的飞行器方案涉及的响应参数与自变参数数据样本对，建立两者之间的参...
- 池元成王彦静刘维玮陆小兵张恒浩郭大庆章乐平侯雄毕永涛裴胤
- 基于有限时间广义H_2范数的直接侧向力启控时间分析被引量：2
- 2010年
- 采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、目标机动、导引头量测噪声的内在关系,最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况,指出存在一个启控剩余时间临界值,可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。
- 毕永涛姚郁季登高
- 关键词：直接侧向力复合控制
- 具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计被引量：5
- 2010年
- 针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制导控制策略,在制导末段拦截高机动目标时达到了很高精度。
- 毕永涛姚郁马克茂
- 关键词：直接侧向力拦截导弹
- 直接侧向力与气动力复合控制导弹脱靶量分析被引量：2
- 2009年
- 大气层内姿控式直接侧向力控制导弹末制导系统存在气动力控制与复合控制之间的切换,在这种特殊情形下引入有限时间广义H2方法进行脱靶量分析.根据复合控制导弹末制导系统数学模型,研究了切换情形下的零效脱靶量与制导系统关键参数之间的关系,分析了直接侧向力启控时间、有效导航比、修正比例导引系数以及目标估计环节时间常数对零效脱靶量的影响.分析结果为制导末端直接侧向力启控时间的确定和修正比例导引律参数的选择提供了有力依据.
- 毕永涛姚郁贺风华季登高
- 关键词：脱靶量分析直接侧向力复合控制
- 大气层内直接侧向力控制拦截导弹末段修正能力分析
- 针对大气层内直接侧向力控制拦截导弹末段修正能力分析问题,建立了姿控式直接侧向力控制拦截弹和轨控式直接侧向力控制拦截弹数学模型。考虑了不同飞行条件下,导弹过载响应时间、脉冲发动机消耗量以及直接侧向力启控剩余飞行时间对这两种...
- 姚郁毕永涛王宇航
- 关键词：拦截导弹直接侧向力脉冲控制
- 文献传递
