江杰
- 作品数：140 被引量：359H指数：10
- 供职机构：内蒙古科技大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信冶金工程机械工程更多>>
- 陶瓷生产配料过程计算机控制被引量：1
- 2006年
- 本文针对陶瓷生产过程配料过程中存在的不足,设计了一套机电一体化的动态配料比例称量过程计算机控制系统,采用IPC610工控机配以测控接口和应用软件,实现对机械下料过程的动态检测和比例精确定量控制,解决了陶瓷生产中动态配料过程的比例精度与可靠性问题。
- 胡文江江杰乔莉
- 关键词：陶瓷生产计算机控制
- 基于提升小波变换的指针式仪表图像边缘检测被引量：2
- 2014年
- 为解决工业中对指针式仪表的自动检定,针对自动检定系统中所涉及的图像边缘检测技术难点,分析了现有传统算法的不足之处,提出一种有效的基于提升小波变换的边缘检测算法。该算法利用提升小波变换尺度的低通作用,避免受高频噪声影响,在传统边缘检测算法的基础上,提取低频轮廓。利用小波系数的方向性,结合方向性边缘检测算子,获得高频边缘信息,最后利用小波重构获得准确清晰的图像边缘,为后续Hough变换准确的提取指针提供了有利保障。实验结果表明,该算法得到的图像边缘较传统Canny算法更清晰准确,无虚假边缘,应用于仪表自动检测系统中是可行的。
- 江杰虞丽娜高超
- 关键词：指针式仪表自动检定系统提升小波变换边缘检测
- 高炉上料自动控制系统
- 2013年
- 本文主要论述了罗克韦尔控制系统在包钢万腾钢铁1#高炉中的应用。对自动控制系统的组成、硬件配置、控制过程及控制功能的实现进行了详细阐述。
- 辛瑞峰江杰
- 关键词：布料控制
- 基于陀螺仪的炮塔角速度测量装置的设计
- 2015年
- 针对国内炮控系统性能参数测试中对角速度测量的成本较高、操作复杂、时间较长等问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪的炮塔角速度高精度测量装置,通过中值滤波、均值滤波以及加权平均融合的方法,抑制了测量噪声等因素对炮塔角速度值的影响。通过在转台和坦克上对该装置进行标定和测试,分析了滤波和融合前后的实验结果,其对炮塔角速度的测量精度可达0.02°/s。该装置操作简单、灵敏度高、成本较低、实用性强,能有效地提高测试精度,节省了人力物力,缩短了测量时间,满足实际应用的需求,具有很高的实用价值。
- 江杰张正飞戴颖超胡晓莉
- 关键词：炮控系统陀螺仪中值滤波均值滤波
- 电容层析成像系统阵列传感器的优化设计
- 电容层析成像系统的结构参数对电容敏感场灵敏度的分布有重要影响,进而影响重建图像的质量.本文提出了一种灵敏场均匀性的评价指标,并据此对电容层析成像系统阵列传感器进行了优化设计.
- 李文涛王志春江杰
- 关键词：两相流电容层析成像传感器灵敏场
- 文献传递
- 改进Canny算法的实时图像边缘检测被引量：3
- 2015年
- 传统的Canny边缘检测中高斯滤波参数难以设定,且局部噪声干扰难以消除,容易检测出伪边缘.针对这一问题,提出了一种改进Canny算法的实时图像边缘检测方法 .该方法应用小波变换去除噪声,利用基于阈值的极值中值滤波代替Canny算子原有的高斯滤波来提高图像的边缘检测效果.同时,为了快速准确地得到实时图像的边缘检测数据,结合FPGA并行处理能力强、数据吞吐量大的特点,通过在FPGA上构建各模块进行图像处理.实验结果表明,应用该方法可以有效实时地检测出图像边缘.
- 胡晓莉丁丽江杰
- 关键词：小波变换CANNY算法边缘检测FPGA
- 基于自适应UKF算法的小球位置的预测
- 2014年
- 针对足球机器人比赛过程中,小球位置预测精度不高的问题,提出自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF,adaptive unscented Kalman filter)算法。该方法利用新息的协方差匹配技术设计模糊控制器,实时调整量测噪声方差,抑制滤波器的发散;根据滤波值与真实值之间的误差来调节采样点到中心点的位置,修正采样策略,分析初始状态对UKF算法的影响,给出UKF算法初始状态的选择公式。最后通过摄像机获取球在一般滚动和连续碰撞情况下的几组图像验证AUKF算法对球的位置预测的精确性和可行性,提高小型足球机器人比赛决策的合理性。
- 江杰李芳李刚
- 关键词：足球机器人模糊控制
- 一种基于CPLD的特种车辆驾驶培训系统的设计
- 2005年
- 介绍了一个特种车辆培训系统的硬件设计,采用计算机并行口的SPP方式进行数据传输,在CPLD程序中进行与计算机并行口通讯接口的设计,并且采用CLPD+DA芯片的方式来产生连续的正弦波的信号．
- 江杰马洪杰
- 关键词：CPLD正弦波
- 四旋翼姿态检测及数据处理系统优化设计被引量：4
- 2017年
- 姿态角作为四旋翼飞行器重要飞控参数,对稳定飞行起着至关重要作用。针对姿态的检测问题,搭建了以STM32F407VG、MPU6050和AK8975组成的姿态检测系统。采取四元数法描述飞行器姿态,通过共轭梯度法对加速度计和电子罗盘测量数据做最优处理,得出的数据融合参数修正陀螺仪累积漂移误差,从而达到最佳融合效果。结果表明该检测及数据处理系统简单可靠,性能稳定,计算量小,能够满足四旋翼飞行器对精度和实时性的要求。
- 江杰刘娜杜永兴
- 关键词：四元数共轭梯度法
- 针对白云鄂博矿Nb元素识别的全数字化EDXRF仿真被引量：1
- 2017年
- 铌元素是我国诸多行业的战略性元素,但目前铌元素过分依赖进口,究其主要原因是国内的铌矿品位过低,批量开采经济效益低下,同时化学分选对环境造成了严重的不可逆破坏。为了从源头提高铌矿的品位,设计了一种全新的X射线荧光信号处理方法,从而更加适用于快速地识别矿石中的铌元素含量,单块配制样品在0.05~0.5 s的时间内即可检测出铌元素的含量。并且解决了传统荧光仪利用模拟系统进行信号处理,而过分依赖电阻与电容导致的稳定性,可重复性差、吞吐量低、弹道亏损严重、基线偏移较大等问题。提出一种运用全数字化方式进行信号处理的思路,将荧光探测器发出的信号首先进行数字化,保证信号的完整性,通过对数字信号进行滤波、微分与量化等处理,可以得到准确的谱线信号。通过对成分及含量已知的样品进行测试,证明结果准确,各项指标得到优化。
- 江杰王龙杜永兴赵德胜
- 关键词：X荧光高速数据采集数字信号处理
