沈学军
- 作品数：33 被引量：26H指数：3
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于动态自适应通道注意力的无人机小目标检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了基于动态自适应通道注意力的无人机小目标检测方法，包括如下步骤：步骤S1：以RseNet50作为骨干网络提取特征，利用特征金字塔网络融合特征，得到多尺度特征；步骤S2：构建多尺度三角...
- 吴迪赵品懿谭凯文陈子涵万琴沈学军
- 基于滑模变结构控制的变频调速系统
- 针对变频调速系统,为转速调节控制器设计了一种滑模变结构-智能PI的复合控制算法。系统仿真实验表明,该控制方法不但设计简单,鲁棒性强,而且具有良好的动态性能。
- 唐勇奇汪超沈学军
- 关键词：滑模变结构控制复合控制变频调速系统鲁棒性
- 文献传递
- 神经元自适应PID控制器在机组控制中应用被引量：2
- 2004年
- 针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,该算法简洁实用,控制效果优于传统的PID控制。
- 王迎旭沈学军
- 关键词：神经网络
- 基于电流变结构控制的三相电压型PWM整流器的研究被引量：3
- 2005年
- 对三相电压型PWM整流器采用电流变结构控制进行了研究,分析了PWM整流器的数学模型,详细设计了电流变结构控制器,并对其稳定性进行了分析.通过仿真对该控制方法进行了验证,结果表明,方案切实可行,系统具有良好的动静态性能.
- 赵葵银唐勇奇沈学军
- 关键词：PWM整流器单位功率因数
- 一种基于神经网络的机械臂6D位姿抓取方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的机械臂6D位姿抓取方法，包括：通过工业深度相机分别获取RGB和深度视频序列；搭建改进的YOLOV5算法网络，网络包括主干网络、网络层和预测层；基于预设的损失函数对算法网络和预设的PVN3D‑...
- 万琴宁顺兴何勇段小刚刘波沈学军徐品庞鹏飞
- 一种履带车辆综合传动系统的爬坡性能测试装置
- 本发明公开了一种履带车辆综合传动系统的爬坡性能测试装置，其涉及履带车性能测试技术领域，包括：放置槽，开设在地面上，且所述放置槽内还开设有避位槽；侧板，对称布设在所述放置槽内，且其水平放置时高度预所述地面平齐，且所述侧板底...
- 林国汉沈学军戴倩丹万琴吴迪沈海强李蒲德
- 风力发电安装对正装置
- 本发明公开了风力发电安装对正装置，本发明的风力发电对正安装装置可以快速的对风力发电的塔筒进行对正安装，安装效率高，安全系数高，其不仅可以对塔筒的水平位置进行移动，而且还可以对塔筒的竖直倾斜度进行调整，方便对正的方便性和快...
- 林国汉桂斌斌吴邦鸣沈学军万琴吴迪
- 文献传递
- 一种车辆传动部件使用试验设备
- 本发明公开了一种车辆传动部件使用试验设备，包括固定支架，所述固定支架一边铰接有转动支架，所述固定支架与转动支架间设有液压缸，所述转动支架上设有横杆，所述横杆两端各设有竖杆，每个所述竖杆内侧/转动地设有转动盘。与现有技术相...
- 林国汉沈学军戴倩丹万琴吴迪沈海强李蒲德
- 基于滑模变结构控制的变频调速系统被引量：5
- 2006年
- 针对变频调速系统,为转速调节控制器设计了一种滑模变结构———智能PI的复合控制算法。系统仿真实验表明,该控制方法不但设计简单,鲁棒性强,而且具有良好的动态性能。
- 唐勇奇汪超沈学军
- 关键词：滑模变结构控制复合控制变频调速系统
- 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
- 本发明公开了基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法，主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分。首先，以YOLOX网络为基础，在其框架下将主干网络采用改进后的YOLOX网络，提高复杂场景中目标检测的实时性。然后，...
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