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潘聪华

作品数：28 被引量：18H指数：2
供职机构：浙江水利水电学院更多>>
发文基金：新世纪高等教育教学改革工程浙江省科技厅新苗人才计划浙江省水利厅科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺水利工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇管道机器人
  • 6篇涵管
  • 5篇弹簧
  • 5篇水库
  • 5篇水库涵管
  • 4篇弹簧弹力
  • 4篇推车
  • 4篇卸货
  • 4篇铰接
  • 3篇弹簧机构
  • 3篇越障
  • 3篇支撑杆
  • 3篇驱动轮
  • 3篇凹坑
  • 3篇撑杆
  • 3篇大坝
  • 2篇电机
  • 2篇行车
  • 2篇摇杆

机构

  • 28篇浙江水利水电...

作者

  • 28篇潘聪华
  • 21篇徐高欢
  • 8篇温亚东
  • 5篇赵华成
  • 4篇李增芳
  • 4篇方贵盛
  • 3篇叶君香
  • 3篇王健
  • 3篇郁军
  • 3篇刘武
  • 2篇孙培峰
  • 2篇何理瑞
  • 2篇石宇超
  • 2篇夏为
  • 2篇杨光
  • 1篇王建军
  • 1篇周昌全

传媒

  • 3篇浙江水利水电...
  • 2篇机床与液压
  • 1篇浙江水利水电...
  • 1篇机械工业标准...
  • 1篇汽车零部件

年份

  • 2篇2019
  • 12篇2017
  • 8篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2007
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种推车式氩弧焊机
本实用新型涉及一种推车式氩弧焊机，包括推车本体、支脚、底板、小滚轮、大滚轮、支撑架、氩气罐、直把手、环形把手、焊机放置平台、氩弧焊机、管线固定钩、固定环，所述的推车本体上安装有支脚和底板，支脚上安装有小滚轮，底板上安装有...
赵华成潘聪华李增芳
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自行车停放于汽车车位顶部的方法
本发明公开了自行车停放于汽车车位顶部的方法。现有自行车大范围停车难。本发明步骤如下：搭建顶吸式自行车停放装置并铺设于汽车车位顶部，停取车时连接平台沿滚珠丝杆的螺杆轴向滑出汽车车位外；向下拉握杆，将两侧板二同步下摆到位，由...
刘武温亚东徐高欢石宇超高江枫潘聪华
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十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人
本实用新型涉及一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人，包括一个夹板和四条驱动腿，驱动腿通过销连接于夹板边上的中点位置，并通过八个弹簧固定驱动腿的周向位置，驱动腿初始位置的相互夹角为90度，相邻的两个弹簧通过一条拉索连接...
徐高欢潘聪华郁军张夏良
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电子退热贴
本实用新型涉及一种电子退热贴，包括树脂外壳、棉质内胆，树脂外壳和棉质内胆之间设有一片可与电源相连接的半导体制冷片。实用新型有益的效果是：本实用新型利用半导体制冷材料，通过半导体的冷端带走热量，从而快速降温，对感冒或其它原...
徐高欢潘聪华孙培峰王健
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水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人研究（英文）被引量：2
2016年
该管道机器人是为了提高地方水利员人工检测水库(山塘)涵管隐患的工作效率而设计的,做到机器换人,大幅度提高野外检测效率。水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人的结构是由一个十字结构作为机器人的基本框架,在十字的各个驱动腿顶端安装驱动轮,可以根据管壁具体地形自适应变化。该机器人的通行平面是管道中心水平面,可以最大限度地避开山塘涵管淤泥问题,且能大幅度提高管道错位越障能力。
徐高欢谢怡杰张夏良潘聪华
关键词：水库涵管管道机器人
便捷升降卸货推车
本实用新型公开了一种便捷升降卸货推车。现有轻便型的平板卸货推车缺少便捷的升降功能。本实用新型的V型杆中部铰接在推车底板后部；V型杆包括一体成型的前、后支撑杆；大支撑轮架的后端安装在前支撑杆的前端；大支撑轮铰接在大支撑轮架...
徐高欢潘聪华张夏良朱赢鹏钱锦芳
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一种对称V型主动越障管道机器人
本实用新型公开了一种对称V型主动越障管道机器人，包括壳体、驱动腿、支撑杆、弹簧、弹簧筒、摄像头和驱动轮组件；所述摄像头设置在壳体前部；所述弹簧筒固定在壳体内；所述两根支撑杆内端对称套置在弹簧筒内，并通过弹簧连接；还包括四...
徐高欢方贵盛潘聪华张夏良温亚东
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双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人
本实用新型公开了双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人。普通管道机器人很难适应变直径管道，且初始放入管道较困难。本实用新型的两根调节杆内端对称套置在弹簧固定座内，并通过弹簧连接；调节杆外端与驱动腿壳中部通过销轴铰接；驱...
徐高欢谢怡杰杨光张夏良钱锦芳潘聪华
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顶吸式自行车停放装置
本实用新型公开了顶吸式自行车停放装置。现有自行车大范围停车难。本实用新型的连接平台与滚珠丝杆的螺母固定；滚珠丝杆的螺杆由电机驱动；两个侧板一顶部均与连接平台底部固接；气体支撑杆一顶端与连接平台底部构成转动副，底端与两个侧...
温亚东刘武徐高欢石宇超高江枫潘聪华
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一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人
本发明涉及一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人，包括一个夹板和四条驱动腿，驱动腿通过销连接于夹板边上的中点位置，并通过八个弹簧固定驱动腿的周向位置，驱动腿初始位置的相互夹角为90度，相邻的两个弹簧通过一条拉索连接预紧...
徐高欢潘聪华郁军张夏良
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