燕飞
- 作品数：38 被引量：117H指数：7
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学电子电信更多>>
- 自主作业林业机器人智能控制系统
- 本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等。将复杂的任...
- 郑一力阚江明燕飞高道祥
- 文献传递
- 航天器智能故障诊断技术发展趋势
- 对航天器故障诊断技术的重要性进行了深入的分析并介绍了航天器故障诊断与容错控制技术在国内外的应用发展现状,重点阐述了目前航天器智能故障诊断技术的一个重要发展方向一综合健康管理系统,给出了一种基于多Agent系统技术的航天器...
- 燕飞秦世引
- 关键词：航天器故障诊断人工智能健康管理容错控制
- 文献传递
- 卓越工程师培养探究专业课程体系模式被引量：9
- 2012年
- 从工科学生专业课的学习方法、实践技能等人才培养方面入手,在新教学大纲要求、教学内容安排、教学环境设置、教学方法处理、实践教学环节衔接、毕业设计、产学研结合等方面进行了探讨,实践表明充分利用现代化教学手段,可以有效地提高学生知识更新和自主学习的能力;采用多种教与学的互动,可以大大提升学生的创新能力;优化教学方法和教学手段,可以确保学生工程能力的培养、训练和提高;构建多种多样的实践教学,为卓越工程师培养提供重要条件。
- 刘文定燕飞
- 关键词：专业课程体系
- 自主作业林业机器人平台
- 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多...
- 阚江明郑一力李文彬燕飞高道祥罗琴娟
- 文献传递
- 以电子设计大赛为契机 加强大学生创新能力与实践能力的培养被引量：7
- 2009年
- 知识经济呼唤素质教育,实施素质教育的重点是培养学生的创新精神和实践能力。全国大学生电子设计大赛是面向全国大学生的群众性科技活动,是培养学生创新能力和协作精神以及提高学生综合素质的有力措施。该文介绍了北京林业大学参加全国大学生电子设计大赛的情况及其所产生的显著效果,探讨了北京林业大学电气信息类专业以全国大学生电子设计大赛为契机建立和完善实践教学体系、扎实推进实践教学环节改革的措施。实践证明,全国大学生电子设计大赛很好地促进了电气信息类专业的实践教学改革,推动了高校学生科技活动的蓬勃开展,对培养和造就符合时代发展要求的电气信息类应用型创新人才具有十分重要的意义。
- 张军国刘西瑞张健燕飞阚江明
- 关键词：电子设计大赛实践教学教学改革
- 智能建筑学科领域实践教学的研究与实践
- 本文介绍了我国智能建筑人才培养状况;探索了智能建筑学科领域实践教学环节在新形势下产学研合作教育的途径和方式;提出让学生尽早地参加社会实践,把实习、实践、毕业设计和毕业分配等教学环节结合起来接续地进行,是毕业设计(论文)教...
- 寿大云韩宁燕飞
- 关键词：智能建筑实践教学
- 模糊免疫自整定PID控制器设计及仿真
- 本文在比较常规PID控制原理、模糊自整定PID控制原理和免疫PID控制原理差别的基础上, 运用生物免疫调节原理和模糊理论设计了一种模糊免疫自整定PID控制器,该控制器结构简单,参数调整方便、快捷,并成功应用于分户式自采暖...
- 阚江明燕飞韩宁张军国
- 关键词：免疫自整定
- 文献传递
- 智能建筑虚拟仪器监控系统与控制网络的接口技术研究
- 2007年
- LonWorks控制网络是一种先进的工业控制网络技术,被广泛应用于建筑智能化系统中;LabVIEW虚拟仪器技术由于其图形化编程而在数据监控系统中备受欢迎。将LabVIEW和LON网络相结合来开发监控系统需要解决的一个问题就是LabVIEW和LON网络进行通信,本文通过分析LON网络和LabVIEW软件与外部进行通信的基本方法,归纳了实现LabVIEW与LON网络设备通信的五种方法。
- 阚江明燕飞张军国韩宁寿大云
- 关键词：LABVIEWLON网络通信接口
- 从电子设计竞赛看大学生创新能力的培养被引量：12
- 2008年
- 考虑到大学生创新能力培养对国家可持续发展的重要意义,在总结了电子设计大赛中发现的一些问题基础上,提出了就如何培养和提高大学生创新能力几项改革措施。
- 燕飞韩宁阚江明
- 关键词：教学改革电子设计大赛
- 某卫星姿态角的确定和对测量部件的故障诊断被引量：2
- 2007年
- 卫星三轴姿态的确定是对卫星进行姿态控制的基础,利用陀螺和红外敏感器互补的特性,并对测量所得到的数据进行处理,便可得到卫星姿态角的估计值。陀螺和红外地球敏感器是卫星姿态控制系统中关键的测量部件,两者的测量输出通过卫星运动学方程相关,有冗余关系,可以用于故障检测。本文对所设计的观测器进行了数值仿真,证实了其有效性,并直接利用所设计的观测器进行故障检测,首先得出陀螺和红外地球敏感器在各种故障下的输出残差曲线,然后分析陀螺和红外地球敏感器的不同故障对输出残差信号的不同影响,找出各种故障与不同输出残差的对应关系,从而确定发生故障的部件。
- 舒辉旋秦世引燕飞
- 关键词：观测器故障诊断
