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牛永超

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇协调运动控制
  • 2篇六足机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇CPG
  • 1篇ADAMS软...
  • 1篇CP
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇牛永超
  • 1篇查富生
  • 1篇郭伟

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CPG理论的六足机器人多足协调运动控制方法被引量：5
2008年
模仿生物CPG(Central Pattern Generator)控制机器人的运动是近年来提出的新方法。文章利用基于振动理论的CPG神经元模型,建立了CPG神经振荡网络,并由两个先导神经元控制两组这样的网络振荡,从而控制机器人的节律性行走中的多足协调运动。根据六足机器人的关节运动顺序,选取合适的连接矩阵,得出了合适的控制曲线,得到解决了六足机器人的多足协调运动和行走问题的方法。
牛永超郭伟查富生
关键词：CPG六足机器人运动控制
基于CPG的六足机器人协调运动控制方法的研究
近年来，仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注，而基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是仿生控制的一个重要分支，它已经成为仿生控制领域的研究热点之一。CPG能够在缺乏高层控制信号和外部反馈的情况下，自发产生稳定的...
牛永超
关键词：六足机器人运动控制ADAMS软件MATLAB软件
文献传递
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