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王乐
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19
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东南大学
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王著元
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宗慎飞
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陈晨
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王乐
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陈晨
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崔一平
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弹载捷联惯导系统免拆标定技术研究
标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一。对于弹载捷联惯组,其误差参数主要包括零偏、标度因数误差和安装误差等。传统的标定方法是将弹载捷联惯组从弹体上拆卸下来,在实验室通过高精度三轴转台进行标定。然而,惯性传感器的误差随时...
王乐
关键词:
卡尔曼滤波
文献传递
一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法
本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法,主要步骤包括:初始化组合导航系统;利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测;利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值;归一化重要性权值并估计潜器的导航参数...
程向红
周玲
朱倚娴
戴晨曦
王乐
刘全
文献传递
一种基于端边云协同的智能体控制方法
一种基于端边云协同的智能体控制方法。首先分别建立智能体本地端感知模块、边缘端的感知模块,并将感知信息发送到云端。本地端对周边智能体行为意图和轨迹进行预判,边缘端根据本地端感知信息的特征提取和边缘端感知信息进行实时学习和训...
孙长银
王乐
曹向辉
基于新型纳米材料的高灵敏生物医学传感器研究
纳米材料因其独特的物理化学性质在很多领域得到了广泛的应用,其中具有代表性的石墨烯具有突出的物质特性,如活性表面积大、电子传导率高,机械强度优良等等,更加受到科学界的普遍关注。通常情况下,生物体细胞中维持着氧化还原平衡,在...
王乐
关键词:
过氧化氢
纳米材料
陆上地震勘探采集系统研究与设计
地震勘探是地球物理勘探方法的一个重要分支,它是钻探前勘探石油和天然气等资源的重要手段,在煤田和工程地质勘查、区域地质研究和地壳研究等方面,也得到了广泛的应用。随着地震勘探理论日趋成熟,设计多通道、高采样率、大动态范围、多...
王乐
关键词:
地震勘探
数据采集系统
电路结构
软件设计
文献传递
一种端粒探针及其制备方法和应用
本发明公开了一种端粒探针及其制备方法和应用,该端粒探针为在CdSSe/ZnS量子点表面偶联了单链DNA,该端粒探针可以通过原位杂交技术结合到细胞端粒,用单分子定位技术对杂交了端粒探针的端粒进行成像,实现对端粒的检测。本发...
宗慎飞
王乐
陈晨
王著元
崔一平
文献传递
端粒超分辨FISH成像探针的制备与应用
端粒作为染色体末端的DNA序列,会随着染色体的周期性复制而逐渐缩短,造成细胞衰老死亡,而且还与许多疾病有关。因此,端粒的研究在癌症治疗和生命科学等领域有着重大意义。荧光原位杂交(FISH)是端粒研究中广泛采用的技术之一。...
王乐
关键词:
荧光性能
成像质量
端粒
信息物理系统中远程状态估计的隐私保护调度问题
近年来,信息物理系统(Cyber-physical system,简称CPS)的隐私问题受到了研究者的广泛关注。CPS中包含大量异构组件并且物理系统和信息系统相互耦合,这种情况导致了系统复杂度大大提升。然而,系统的高复杂...
王乐
关键词:
信息物理系统
窃听
隐私保护
加密传输
光刻概况及光刻前沿技术探讨——光刻胶的研究
光刻在半导体集成电路制造工艺中,无论是从占用的资金、技术还是人员来看,都有举足轻重的地位。光刻工艺的发展历史就是集成电路的发展历史,光刻技术的发展现状就是集成电路的发展现状,不论是最低端的,还是今天最为先进的集成电路制造...
王乐
关键词:
集成电路
光刻
光刻胶
文献传递
无人机辅助超密集网络中的功率控制研究
通过网络设施的密集化部署,超密集网络可以有效的提高网络覆盖率和增加系统容量.与此同时,由于无人机的灵活性,无人机通信与网络逐渐引起人们的广泛关注.文章通过四个典型场景展现了无人机在超密集网络中的应用前景.紧接着,本文讨论...
王海超
丁国如
王乐
关键词:
无线通信
功率控制
无人机
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