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王尧

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇王尧
  • 1篇马国锐
  • 1篇倪真
  • 1篇刘晗
  • 1篇朱志明

传媒

  • 1篇焊接

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究被引量：11
2014年
箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求。该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点。
朱志明马国锐刘晗王尧倪真周桂云
关键词：焊接机器人
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共1页<1>
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