王建
- 作品数：26 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 中国证券市场国际化的分析与研究
- 王建
- 中国证卷市场国际化的分析与研究
- 王建
- 关键词：证卷市场
- 基于卫星图像的行车最优路线策略研究
- 随着城市化进程加快,城市交通问题越来越突出,智能交通系统(ITS)因此成为当前世界交通领域广泛关注的课题,.通过分析传统车流量监测技术和行车最优路线方法,借助卫星图像处理技术和计算机视觉,建立车流量监测的应用模型,提出了...
- 陈永环王智灵朱明清王建陈宗海
- 关键词：城市交通行车路线卫星图像
- 文献传递
- 智能偏转弹头控制系统研究
- 传统的飞航导弹几何形状确定不变，其系统模型是基本固定的，在相同的大气环境中，其运行轨迹可以被识别与预测，容易被敌方拦截。现代侦察与防御技术的发展对这种导弹的突防能力提出了严峻的挑战，而且某型导弹一般只完成特定的任务，某种...
- 王建
- 关键词：飞航导弹控制系统
- 文献传递
- 基于生物视觉的物体识别方法研究现状分析
- 物体识别是图像理解的基本任务之一,常用的物体识别方法有模板匹配、边缘检测和统计方法等,这些方法都是直接分析图像信号来完成物体识别的任务,与生物的视觉系统相比缺乏智能性.因此,模拟生物视觉系统的智能特性构建合适的计算机模型...
- 郭明玮朱明清赵宇宙王建陈宗海
- 关键词：生物视觉图像理解工作记忆视皮层
- 文献传递
- 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下)被引量：2
- 2010年
- 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔广角镜头
- 基于生物视觉的物体识别方法研究现状分析
- 物体识别是图像理解的基本任务之一,常用的物体识别方法有模板匹配、边缘检测和统计方法等,这些方法都是直接分析图像信号来完成物体识别的任务,与生物的视觉系统相比缺乏智能性。因此,模拟生物视觉系统的智能特性构建合适的计算机模型...
- 郭明玮朱明清赵宇宙王建陈宗海
- 关键词：生物视觉视觉注意图像理解视觉工作记忆视皮层
- 文献传递
- 基于挥手行为的性别识别方法
- 2012年
- 提出利用挥手行为进行性别识别的方法.使用基于含时切平面的方法检测周期,用平均剪影表征一个周期序列的挥手行为,PCA降维后利用支持向量机进行分类.实验在60人(30男,30女)的数据库上进行.实验结果表明,用提出的算法从三种挥手行为(挥左手、挥右手、挥双手)中识别出性别的正确率达到89.83%或更高.实验还将人体分成5部分:手臂、头肩、腰、臀和腿,研究人体各组成部分对性别识别的贡献.93个对比实验结果表明,去掉手臂部分识别率下降最快;只通过手臂识别正确率达到86.44%或更高;使用两部分识别,手臂+臀部是最优组合;使用三部分识别,手臂+头肩+腰是最优组合.
- 王建王智灵陈宗海
- 关键词：性别识别
- 基于视觉传感器的智能车控制算法设计被引量：4
- 2010年
- 以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔路径规划
- 基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现被引量：8
- 2010年
- 介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车视觉传感器路径规划
