王璇
- 作品数：41 被引量：5H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>
- 一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法
- 本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取...
- 崔华关琦宋翔宇孙丽婷张茜婷严腾王璇
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- 基于Spectral Clustering空间轨迹的聚类方法
- 本发明公开了基于Spectral Clustering空间轨迹的聚类算法，包括利用摄像机对道路进行视频图像采集，对视频图像中的每一帧图像中的所有运动目标采用ORB算法提取特征点，然后利用基于双向加权可逆性约束的KLT跟踪...
- 宋焕生李婵崔华王璇关琦孙士杰武非凡
- 文献传递
- 一种对停放车辆及抛落物的区分方法
- 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车...
- 崔华孙丽婷宋焕生李钢朱龙生公维宾李怀宇王璇孙士杰
- 点云下地平面检测的RGB-D相机外参自动标定被引量：5
- 2018年
- 目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难简化标定过程,因此,若充分利用深度信息,则极大地简化外参标定的流程。基于彩色图的标定方法,其标定的对象是深度传感器,然而,RGB-D相机大部分则应用基于深度传感器,而基于深度信息的标定方法则可以直接标定深度传感器的姿势。方法首先将深度图转化为相机坐标系下的3维点云,利用MELSAC方法自动检测3维点云中的平面,根据地平面与世界坐标系的约束关系,遍历并筛选平面,直至得到地平面,利用地平面与相机坐标系的空间关系,最终计算出相机的外参数,即相机坐标系内的点与世界坐标系内的点的转换矩阵。结果实验以棋盘的外参标定方法为基准,处理从Prime Sense相机所采集的RGB-D视频流,结果表明,外参标定平均侧倾角误差为-1.14°,平均俯仰角误差为4.57°,平均相机高度误差为3.96 cm。结论该方法通过自动检测地平面,准确估计出相机的外参数,具有很强的自动化,此外,算法具有较高地并行性,进行并行优化后,具有实时性,可应用于自动估计机器人姿势。
- 孙士杰宋焕生张朝阳张文涛王璇
- 关键词：深度图
- 一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法
- 本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的...
- 宋焕生孙士杰贺之莉张朝阳刘瑞芝王璇陈艳李怀宇崔华张文涛张向清李莹严腾郑宝峰张斌
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- 一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法
- 本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取...
- 崔华关琦宋翔宇孙丽婷张茜婷严腾王璇
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- 一种基于目标特征点的车辆检测方法
- 本发明公开了一种基于目标特征点的车辆检测方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；确定视频中的运动目标区域，在运动目标区域提取特征点进而确定垂足点，从视频中选取稳定特征点，对稳...
- 崔华宋焕生公维宾关琦王璇孙士杰孙丽婷
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- 一种基于量子衍生的雷达信号去噪方法及系统
- 本发明公开了一种基于量子衍生的雷达信号去噪方法及系统，采用高斯滤波器对信号进行平滑化处理进行去局域化，得到平滑后的信号；将平滑后的信号作为定态薛定谔方程的离散势场，通过构建信号系统的Hamilton矩阵，求解出特征值与特...
- 王飚柯吉李艳波李杰李刚陈俊硕李陇杰朱玮王璇林少军袁超靳军贾龙田殿军卢盼蒋靖伟陈敏白璐于永超董金鹏李胜玉
- 一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法
- 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定...
- 崔华王菽裕宋翔宇孙士杰肖启恒王璇
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- 一种面向城市交通的移动目标检测及跟踪方法
- 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种面向城市交通的移动目标检测及跟踪方法，通过在城市道路及交叉口处架设相机，用相机对包含机动车、非机动车和行人目标的交通场景进行拍摄，获取视频数据，并利用视频数据的图像特征，基于目标检测提...
- 宋焕生戴喆张朝阳侯景严李怀宇云旭贾金明李润青王璇武非凡梁浩翔孙士杰张文涛
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