田小芳
- 作品数：13 被引量：103H指数：6
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 基于嵌入式平台的公交车辆监控系统被引量：8
- 2006年
- 系统基于ARM9嵌入式软硬件平台,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。
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- 关键词：ARM平台GPSGPRS多数据流
- 基于加速度传感器的倾角仪设计被引量：40
- 2006年
- 在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度,与传统的倾角仪相比具有很高的灵敏度和响应速度,实验表明可满足实际工程应用要求。
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- 关键词：加速度传感器倾角测量单片机系统
- 基于DirectShow的多线程视频采集系统被引量：15
- 2006年
- 立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求,提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据,具有结构简单、实现方便的特点,是立体视觉开发的良好平台。
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- 关键词：DIRECTSHOW视频采集过滤器多线程
- 基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究被引量：8
- 2006年
- 文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法,并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方案。该方案可以提高GPS在现代城市中的定位完整性和可靠性。
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- 关键词：组合导航系统加速度传感器航位推算
- 嵌入式机器视觉系统设计被引量：11
- 2005年
- 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。
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- 关键词：嵌入式系统机器视觉双目测距
- 基于嵌入式系统的GPS/DR/MM组合定位导航系统研究与实现
- 在智能交通系统(ITS)中，对车辆自动、准确的定位是一个基础和核心的部分。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表，对于车辆的监控、管理、调度，缓解和改善城市交通状况，保障车辆安全和道路通行效率具有重要意义...
- 田小芳
- 关键词：嵌入式系统航位推算地图匹配组合导航
- 文献传递
- 基于CPLD/FPGA的同步异步转换实验设计被引量：5
- 2005年
- 现代通信技术的发展随着ASIC的应用进入了一个新的阶段,也需要学生更全面地掌握ASIC技术。在解析串行RS232同步和异步通信协议的基础上,提出了在CPLD/FPGA上设计同步异步转换实验的方法和过程。在XILINX公司的XC95144芯片上进行了硬件仿真和运行,并给出了部分源代码和仿真测试结果。
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- 关键词：串行通信
- 利用MapX构建GPS定位监控软件实验平台被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种GPS定位监控软件,将通过无线网络发送的GPS数据在主机上可视化。该软件开发于V isual C++开发环境,以MapX控件实现地图基本功能。在此平台上实现实时监控,历史数据记录、回放功能。
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- 关键词：电子地图MAPXVISUALC++地理信息系统全球定位系统
- 嵌入式机器视觉系统设计
- 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡.针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现...
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- 关键词：嵌入式系统机器视觉双目测距
- 文献传递
- 基于网络构建的楼宇电视数字广播装置
- 本实用新型是一种基于无线网络的楼宇电视数字广播装置。本数字电视广播装置由广播中心、楼宇网关、楼宇电视终端以及广域网络构成。楼宇电视终端之间通过无线局域网进行连接，楼宇网关连接楼宇终端局域网以及广域网，广播装置通过广域网和...
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- 文献传递
