田玉虎
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程更多>>
- H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用被引量：2
- 2003年
- 研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和 H∞两个最优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果。与单步设计方法相比 ,这一双步设计方法更容易实现也更具有灵活性 ,能进一步提高系统的控制性能。仿真结果表明混合Η2 /Η∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。
- 田玉虎鲍明陈怀海申凡
- 关键词：混合H2/H∞解耦
- 基于H_2/H_∞的双振动台解耦控制被引量：3
- 2004年
- 研究了基于次优Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点 ;利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和Η∞ 两个次优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果 ;与基于 Riccati方程的求解方法相比 ,本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性 ;本文的仿真结果表明了次优Η2 /Η∞ 解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。
- 田玉虎陈怀海申凡鲍明
- 关键词：H2/H∞混合控制振动台解耦控制器线性矩阵不等式
- H_∞理论在双振动台解耦控制中的应用被引量：9
- 2003年
- 研究了基于 H∞ 控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计 H∞ 控制器 ,引入了模型的不确定性扰动 ;利用 H∞ 控制的整形技术对控制对象进行整形 ,提高了闭环系统的解耦性能。通过简化的 4自由度梁并考虑截去第 4阶模态的模型进行控制器设计 ,仿真结果表明在 5～ 2 0 0 0 Hz频率范围内 ,H∞ 解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能 。
- 田玉虎鲍明陈怀海申凡
- 关键词：H∞理论解耦控制鲁棒稳定性
- 现代控制若干理论及应用研究
- 振动问题在工程实践中广泛存在,近年来有关振动控制问题的研究受到更多的关注.本文以振动台控制系统的研究和开发为工程背景,利用当代先进的控制理论对结构振动控制问题和方法进行广泛而深入的探讨,针对实际应用问题提出新的控制方法和...
- 田玉虎
- 关键词：结构振动控制振动台线性矩阵不等式
- 文献传递
