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白文峰

作品数:30 被引量:37H指数:4
供职机构:长春工业大学更多>>
发文基金:吉林省教育科学“十二五”规划课题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>

文献类型

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领域

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主题

  • 9篇机器人
  • 4篇足球机器人
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机构

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  • 1篇长春大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 30篇白文峰
  • 7篇邱东
  • 4篇韩顺杰
  • 3篇侯云海
  • 3篇李岩
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  • 2篇卢秀和
  • 2篇李慧
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传媒

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年份

  • 1篇2021
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  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 5篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
30 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于分段函数法多涡卷混沌吸引子的实现方法
本发明公开了一种基于分段函数法多涡卷混沌吸引子的实现方法,通过引入分段函数,对分数阶混沌系统进行平移变换,并对参数进行设置,能够产生2(N+1)‑和2N+1‑个涡卷吸引子,分数阶平移混沌系统完善了由三维一次自治式常微分组...
刘越白文峰郭树旭
文献传递
无线远传水表
本实用新型公开了一种无线远传水表,它包括有腔体6、电动阀门5、流量计4、水表外壳3、控制单元1及液晶显示器S1组成,其中,流量计4安装于腔体6中,电动阀门5设于腔体6内,液晶显示器S1设于水表外壳3的表面,控制单元1及电...
韩顺杰于微波白文峰陈月岩李慧
文献传递
便携式SARS病毒消杀箱
本实用新型公开了一种便携式SARS病毒消杀箱,其包括有消杀箱外壳、消毒腔、控制腔、控制面板、高浓度紫外/臭氧发光管、加热管、电扇、温度传感器、支架、控制单元、电源模块、风道及防泄露开关。本实用新型采用医学紫外线+臭氧+中...
韩顺杰李慧金星艾新邱东白文峰
文献传递
研究生研讨课“最优控制”的教学改革被引量:2
2014年
本文结合我校近年来开展的控制科学与工程一级学科"最优控制"学位课研讨式教学改革的经历,探讨了通过开展科研实例剖析、学生专题讲座、实验室仿真实验等多种形式相结合,来调动学生学习的积极性,培养学生自主创新、实践应用及语言表达能力。
邱东白文峰
关键词:最优控制教学改革
随动系统的计算机辅助稳态精度分析方法
本发明公开了一种随动系统的计算机辅助稳态精度分析方法,该方法包括下列步骤:1.首先建立随动系统的数学仿真模型,它由输入指令、位置回路、速度回路及控制对象组成,则其输入与输出之间存在稳态误差;2.采用计算机仿真工具软件MA...
白文峰付虹李宵艳韩顺杰
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PLC在连铸机二次冷却控制系统中的应用被引量:2
2003年
本文介绍了连铸机二次冷却水量的自动控制生产工艺,给出了以西门子S7-300PLC为中心控制器的控制系统的设计方案。
邱东白文峰侯云海
关键词:连铸机PLC生产工艺可编程序控制器
一种基于分段函数法多涡卷混沌吸引子的实现方法
本发明公开了一种基于分段函数法多涡卷混沌吸引子的实现方法,通过引入分段函数,对分数阶混沌系统进行平移变换,并对参数进行设置,能够产生2(N+1)‑和2N+1‑个涡卷吸引子,分数阶平移混沌系统完善了由三维一次自治式常微分组...
刘越白文峰郭树旭
文献传递
一种基于双曲函数法多涡卷混沌吸引子的实现方法
本发明公开了一种基于双曲函数法多涡卷混沌吸引子的实现方法,通过引入双曲函数,对分数阶混沌系统进行平移变换,并对参数进行设置,能够产生2(N+1)‑和2N+1‑个涡卷吸引子,分数阶平移混沌系统完善了由三维一次自治式常微分组...
刘越白文峰郭树旭
文献传递
微分进化优化神经网络KUKA机器人逆运动学求解被引量:3
2017年
结合KUKA机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为DE-BP优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。
白文峰刘纪阳雷宇欣
关键词:机器人微分进化神经网络逆运动学求解
遗传模糊算法在足球机器人射门中的应用
2007年
本文通过模糊逻辑结合遗传算法来提高足球机器人射门的成功率,通过建立一个多输入多输出的模糊控制器,并利用遗传算法来修正模糊规则和隶属度函数,将更符合实际的小车左右轮的转速作为输出,并在仿真和全局视觉机器人平台上验证了该算法的实时性和有效性。
范学慧白文峰王琪
关键词:模糊控制器足球机器人遗传算法射门
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