石小木
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种轮式移动机器人控制系统设计与实现
- 本文首先结合国内外移动机器人的研究现状，综述了移动机器人的发展概况，阐明了本课题的研究背景和意义，并概况了简述本论文的主要研究内容和所做工作。
然后，结合移动机器人机械结构和双轮独立驱动机构，推导其运动学模型，...
- 石小木
- 关键词：移动机器人微控制器避障脉宽调制
- 文献传递
- 基于SPCE061A单片机的髋作用力测试仪设计
- 2006年
- 介绍了基于SPCE061A单片机的髋作用力测试仪的系统结构及部分软件编写流程,着重分析了测试仪的测力方法以及使用光电编码器进行测速和鉴相的原理。测试仪以SPCE061A单片机为控制核心,配有串行通信口,具备上位机实时监控、数据保存和复现、测试数据离线分析等功能。实验证明,该测试仪具有测量准确、稳定性高及操控界面友好等优点。
- 王毅石小木周东辉
- 关键词：SPCE061A力传感器光电编码器测试系统
- ISD2500与ATmega8单片机配合使用的智能语音系统设计被引量：2
- 2006年
- 提出了一种利用ATmega8单片机对ISD2500系列语音芯片进行控制的智能语音系统,此系统使用灵活,易于功能升级,具有良好的应用前景。提供了硬件连接电路和关键源程序。
- 王毅石小木孙建风
- 关键词：语音芯片单片机智能控制
- 基于ATmgea8型单片机的加热控制系统被引量：3
- 2006年
- 介绍基于ATmega8型单片机的温度测量及加热控制系统。分析系统的工作原理,详尽讨论系统的硬件电路和软件流程。实验证明,该系统工作可靠,稳定性高。
- 石小木王毅周东辉
- 关键词：温度控制单片机ATMEGA8脉宽调制
