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程鹏

作品数:29 被引量:2H指数:1
供职机构:南京理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 25篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇手机
  • 8篇飞行
  • 5篇容错控制
  • 4篇控制器
  • 4篇飞行控制
  • 4篇飞行器
  • 4篇催化
  • 2篇电池
  • 2篇电催化
  • 2篇电催化作用
  • 2篇续航
  • 2篇续航能力
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇亚音速
  • 2篇异构
  • 2篇异质结
  • 2篇音速
  • 2篇运输系统
  • 2篇栅格

机构

  • 29篇南京理工大学

作者

  • 29篇程鹏
  • 13篇王振
  • 8篇姚娟
  • 8篇蔡晨晓
  • 8篇杨哲
  • 8篇邹云
  • 8篇张勇
  • 3篇刘伟
  • 3篇李爽
  • 1篇崔崇

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 12篇2010
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
手机(二)
程鹏王振
手机(三)
程鹏王振
文献传递
手机(十一)
程鹏王振
文献传递
异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法
本发明提供一种异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法,包括以下步骤:构建时变故障和不确定函数影响下的异构四旋翼飞行器编队姿态动力学模型,其中,所述模型包含姿态角和姿态角速率的动态方程;使用无向图理论,确定所述异构四旋翼飞行...
严兵程鹏蔡晨晓杨哲孟高举张勇姚娟邹云王鹤翔杨轶赵丽媛邱俊评马冲宋连港梁巧云曾雪雪
一种具有电催化作用的锂硫电池正极材料的设计方法
本发明公开了一种具有电催化作用的锂硫电池正极材料的设计方法。包括:(1)在掺氮石墨烯上分别构建单金属原子位点,或双金属原子位点,作为锂硫电池的正极材料,并优化得到稳定的正极材料构型;(2)优化多硫化物得到多硫化物稳定的结...
李爽俞鹏飞刘伟程鹏
四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法,本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息,同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹,并且使负载的摆动...
严兵程鹏蔡晨晓杨哲孟高举张勇姚娟邹云王鹤翔杨轶赵丽媛邱俊评马冲宋连港梁巧云曾雪雪
电子琴
程鹏王振
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手机(十)
程鹏王振
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录音笔
程鹏王振
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程鹏王振
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共3页<123>
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