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程鹏
作品数:
29
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
王振
南京理工大学
张勇
南京理工大学
邹云
南京理工大学
杨哲
南京理工大学
蔡晨晓
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
29篇
程鹏
13篇
王振
8篇
姚娟
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蔡晨晓
8篇
杨哲
8篇
邹云
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张勇
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程鹏
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程鹏
王振
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异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法
本发明提供一种异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法,包括以下步骤:构建时变故障和不确定函数影响下的异构四旋翼飞行器编队姿态动力学模型,其中,所述模型包含姿态角和姿态角速率的动态方程;使用无向图理论,确定所述异构四旋翼飞行...
严兵
程鹏
蔡晨晓
杨哲
孟高举
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
曾雪雪
一种具有电催化作用的锂硫电池正极材料的设计方法
本发明公开了一种具有电催化作用的锂硫电池正极材料的设计方法。包括:(1)在掺氮石墨烯上分别构建单金属原子位点,或双金属原子位点,作为锂硫电池的正极材料,并优化得到稳定的正极材料构型;(2)优化多硫化物得到多硫化物稳定的结...
李爽
俞鹏飞
刘伟
程鹏
四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法,本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息,同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹,并且使负载的摆动...
严兵
程鹏
蔡晨晓
杨哲
孟高举
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
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程鹏
王振
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