符慧
- 作品数:14 被引量:102H指数:6
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种新型PI控制器结构及其参数整定方法
- 本发明提供了一种新型PI控制器结构,该新型结构在传统PI控制器的基础上,增加了微分器环节,以下称为给定微分前馈环节,和控制增益环节;增加给定微分前馈环节,对建模误差进行补偿;增加控制增益环节,使得PI控制器的比例系数和积...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 文献传递
- 感应励磁式混合励磁无刷同步电机
- 本发明是感应励磁式混合励磁无刷同步电机,其结构包括定子和转子,其中定子包括定子铁心、电枢定子绕组和定子励磁绕组:其中电枢绕组和定子励磁绕组安放于定子槽中;转子包括转子铁心、永磁体、多个转子励磁绕组,整流二极管和转轴,其中...
- 朱姝姝刘闯干兴业符慧胡耀华宁银行
- 文献传递
- 基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法
- 本发明公开了一种基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法,采用程序计算量不大的基于机械运动方程的观测器结构拟合出连续的位置信号,并进行了谐波矢量前馈解耦,在全速度范围内具有较好的动态性能保证实时观测精度。考虑到...
- 王凯王之赟张建亚符慧李健
- 文献传递
- 永磁同步电机转速环的一种变结构PI控制器被引量:47
- 2015年
- 在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢,对时变输入的跟踪性能变差。为此,本文提出了一种变结构PI(Variable Structure PI,VSPI)控制器,在传统PI控制器的基础上引入输入微分前馈,并将误差比例环节与误差积分环节并联的结构改为误差的比例微分环节与积分环节串联的结构。结合遇限停止积分的抗积分饱和环节,VSPI控制在时变输入时等效于PI控制,在阶跃给定时等效于IP控制,因此,VSPI控制在解决阶跃响应的超调问题的同时提高对时变输入的跟踪精度。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。
- 符慧左月飞刘闯张捷
- 关键词:永磁同步电机PIIP超调
- 永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法被引量:17
- 2016年
- 提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。
- 左月飞刘闯张捷符慧张涛
- 关键词:永磁同步电动机PI控制器参数整定
- 感应励磁式无刷同步电机设计与仿真分析被引量:1
- 2014年
- 文中采用了一种感应励磁方式实现径向/切向混合励磁交流发电机的无刷励磁方案,依靠定子绕组磁场在转子励磁绕组内感应出的交流电流整流来获得同步电机的电励磁电流。文中详细介绍了该电机的结构特点和工作原理,借助有限元仿真的分析,得到了电机的空载特性和外特性曲线。仿真结果分析表明:该电机集成了永磁电机效率高和电励磁电机调磁方便等优点。此外,相比于传统两级式励磁方式,该交流发电机的无刷励磁方案使得电机具有结构简单等特点。
- 符慧干兴业朱姝姝刘闯
- 关键词:感应励磁混合励磁同步电机
- 一种新型变结构PI控制器
- 本发明公开了一种新型变结构PI控制器,包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合,使得本发明对连续变化和...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
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- 一种新型PI控制器结构及其参数整定方法
- 本发明提供了一种新型PI控制器结构,该新型结构在传统PI控制器的基础上,增加了微分器环节,以下称为给定微分前馈环节,和控制增益环节;增加给定微分前馈环节,对建模误差进行补偿;增加控制增益环节,使得PI控制器的比例系数和积...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
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- 一种新型变结构PI控制器
- 本发明公开了一种新型变结构PI控制器,包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合,使得本发明对连续变化和...
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- 感应励磁式混合励磁无刷同步电机
- 本发明是感应励磁式混合励磁无刷同步电机,其结构包括定子和转子,其中定子包括定子铁心、电枢定子绕组和定子励磁绕组:其中电枢绕组和定子励磁绕组安放于定子槽中;转子包括转子铁心、永磁体、多个转子励磁绕组,整流二极管和转轴,其中...
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