罗三定
- 作品数：91 被引量：388H指数：11
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学冶金工程更多>>
- CS－1双臂工业机器人及其控制被引量：1
- 1994年
- 一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。
- 黎亚龙李坦邓路明罗三定周国荣阳洪志
- 关键词：机器人工业机器人计算机控制双臂机器人
- 一种镜面瓷砖平整度在线检测装置
- 本实用新型涉及一种镜面瓷砖平整度在线检测装置。通过本装置连接镜面瓷砖生产流水线，在线采集待检测镜面瓷砖反射的光源虚像。本实用新型由光源系统、采样系统、输送系统三部分组成。光源系统包括点阵光源、暗箱，采样系统包括摄像机、触...
- 罗三定田光亚谢剑曹殷龙
- 文献传递
- 边缘信息引导的阈值图像分割算法被引量：11
- 2010年
- 针对照度不均匀的图像提出了一种基于边缘信息构造阈值图像的分割算法。该算法着眼图像上目标、背景及照度在空间分布的连续性,利用边缘处梯度大、阈值容易确定的特点,以其边缘邻域中的极大值和极小值的均值作为该边缘处的阈值,然后以稀疏的边缘阈值为控制点,通过曲面拟合得到全图分布的阈值图像再对图像进行分割。该算法分割效果好,边缘吻合度高于其他典型算法,且抗模糊能力强,有利于平滑去噪,克服了基于边缘方法易受噪声影响的弱点。
- 沙莎彭丽罗三定
- 关键词：边缘检测图像分割曲面拟合
- 视觉检测系统的反馈机制研究被引量：2
- 2010年
- 针对现有计算机视觉理论框架在指导视觉问题中很难克服精度差、受噪声影响大、计算复杂性高的问题,提出仿人的闭环视觉系统模型,引入反馈机制和高层知识的指导,并将其应用到车牌定位系统中。研究结果表明,以该模型实现的仿人视觉车牌定位系统容错性好、准确率高,可以有效地解决光照不均、牌照褪色,以及复杂背景干扰等情况下的车牌定位问题。
- 罗三定孙喜梅
- 关键词：计算机视觉人类视觉车牌定位
- 棒材生产在线视觉计数系统研究被引量：44
- 2004年
- 针对轧钢厂棒材生产工艺状况 ,为实现标准化打捆包装要求 ,设计了在线计数控制装置 ,研究了实时视觉图像处理 ,在线棒材识别算法和 k级容错计数技术 ,并应用于含有各种干扰的实际生产过程 。
- 罗三定沙莎沈德耀贾维嘉
- 关键词：图像处理机器视觉棒材轧制在线控制
- 基于SURF和KLT跟踪的图像拼接算法被引量：14
- 2010年
- 针对现有图像拼接精度不高和速度慢的问题,提出一种图像自动拼接算法。采用特征向量实现图像序列完全自动排序,把特征向量作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法计算特征点的偏移量,从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵,给出一种基于视觉特征的色彩融合方法实现图像的无缝拼接。实验证明该算法提高了匹配的精度和速度,能够实现自动排序,并具有较好的鲁棒性。
- 罗三定贺俊耀
- 关键词：图像拼接图像匹配SURF算法图像变换
- 一种实用的工业机器人语言设计及其实现
- 罗三定邓路明
- 关键词：机器人语言程序设计
- 基于证据理论的特征点匹配算法被引量：1
- 2005年
- 从特征点的检测入手,采用了Harris算子来检测图中的特征点,并且分析各种点匹配的策略(如ZNCC,不变向量测度)从中找出不足。然后把证据理论应用到特征点的匹配当中,构造组合的证据理论框架,并且提出了匹配策略的规则。最后,把双向测试的方法也应用到特征点匹配当中。综合多种点匹配策略,从而得到了一种有效的特征点匹配算法。
- 罗三定徐佳玉陈海波
- 关键词：证据理论HARRIS算子
- 快速过渡类阶跃信号产生器
- 2009年
- 在高速示波器校准与时域反射测量的应用研究中,快速过渡类阶跃信号产生器是主要的信号源。针对目前类阶跃信号产生器的各种实现方案在性能、结构与价格方面的局限性,提出了一种使用阶跃恢复二极管为核心元件的快速过渡类阶跃信号产生器电路的模型设计。使用SPICE与MATLAB等仿真工具,进行了辅助设计与分析。根据仿真结果,电路模型输出的类阶跃信号具有小于十二皮秒的过渡时间,且顶部与底部平坦。
- 罗三定黄晓峰
- 关键词：阶跃恢复二极管
- 自动分布阈值图像多目标分割算法被引量：6
- 2008年
- 为解决照度不均匀条件下亮度特征不同的多个目标图像分割问题,根据目标局部区域的灰度特征,用分布式阈值进行图像二值化分割处理,提出模糊因子可调的快速序贯性平滑滤波算法,调节模糊因子对图像快速滤噪和自动生成近似照度图像,凭借照度图像生成分布式阈值图像,给出不同类型图像的模糊系数表,快速地分割出明暗不同的目标。实验和工业视觉系统应用均表明算法分割效果和速度均好于最优局部阈值算法,可满足实时处理要求。
- 罗三定张中良
- 关键词：图像分割多目标
